[发明专利]一种可移动重型工程机械的履带系统及工程车辆

权利要求书

1.一种可移动重型工程机械的履带系统，其特征在于，包括：

履带，其由多个顺次连接并形成闭环的履带板（1）构成；

驱动轮（5），其设在履带内，并位于履带后端；

引导轮（4），其设在履带内，并位于履带前端；

多个支重轮（2），其间隔设在履带内，并位于驱动轮（5）与引导轮（4）之间的下部位；

多个托链轮（3），其间隔设在履带内，并位于驱动轮（5）与引导轮（4）之间的上部位；

其中，所述履带板（1）包括：

支撑部分，支撑部分包括滚道面（106）；

牵引部分，牵引部分包括拨齿（11）及多个外凸的销耳；

主体部分，主体部分两侧轮廓（101）与相邻履带板中的销耳相配合。

2.根据权利要求1所述的一种可移动重型工程机械的履带系统，其特征在于：所述履带板（1）的滚道面（106）位于销耳（103）的上方、拨齿（11）的两侧，且滚道面（106）呈圆弧面，两个滚道面（106）横向交错平行布置；

所述滚道面（106）用于与支重轮（2）的外缘面Ⅰ（201）配合、与驱动轮（5）的外缘面Ⅱ（501）配合、与引导轮（4）的外缘面Ⅲ（401）配合；

呈圆弧面的滚道面（106）与呈圆弧面的外缘面Ⅰ（201）、外缘面Ⅱ（501）、外缘面Ⅲ（401）接触面均为椭圆形，该椭圆形的两端与滚道面（106）相应两侧均留有未接触区域。

3.根据权利要求1所述的一种可移动重型工程机械的履带系统，其特征在于：所述拨齿（11）设置于履带板（1）上部的中央位置，用于与驱动轮（5）的轮齿（502）啮合传动牵引；

所述拨齿（11）整体呈底部大、顶部小的四棱锥台形，其中拨齿（11）的顶面（109）与啮合面（110）通过弧面（108）连接；

所述拨齿（11）的啮合面（110）与驱动轮（5）的驱动面（502）相配合，实现平移动力的传递。

4.根据权利要求1所述的一种可移动重型工程机械的履带系统，其特征在于：多个外凸的销耳呈两排间隔分布在履带板（1）的两侧，并关于拨齿（11）中心轴180°旋转对称；

单侧的多个销耳外凸于主体部分轮廓（101），具有用于容纳销轴并将相邻履带板（1）连接在一起的销孔（105），单侧的各销孔（105）中心重合。

5.根据权利要求1所述的一种可移动重型工程机械的履带系统，其特征在于，所述驱动轮（5）包括：

轮体，轮体包括两个外缘面Ⅱ（501）与多个轮辐（506）；

轮齿（502），轮齿（502）内置于两个外缘面Ⅱ（501）之间，且轮齿（502）的顶部不超出外缘面Ⅱ（501）之外；

轮毂（509），轮毂（509）设有内花键（504）与浮动密封安装槽（503）；

所述轮辐（506）为中空的双壁形，双侧均开有多个“腰形”的排泥孔Ⅰ（508），且与轮齿（502）间隔布置，两侧轮辐（506）通过隔板（510）连接，且隔板（510）分别与轮齿（502）中心对齐；轮辐（506）在对应隔板（510）的外侧均开有沉槽（507）。

6.根据权利要求1所述的一种可移动重型工程机械的履带系统，其特征在于：所述驱动轮（5）的外缘面Ⅱ（501）的圆弧半径数值不大于滚道面（106）圆弧数值；驱动轮（5）的导向面（505）为斜面，与拨齿（11）的侧面（107）配合，确保履带板（1）与驱动轮（5）顺利进入啮合位置。

7.根据权利要求1所述的一种可移动重型工程机械的履带系统，其特征在于：所述支重轮（2）为哑铃形，支重轮（2）的两个外缘面Ⅰ（201）之间的中部空腔Ⅰ（202）可容纳履带板（1）的拨齿（11）通过；

外缘面Ⅰ（201）的圆弧半径数值与驱动轮（5）的外缘面Ⅱ（501）的圆弧半径数值相等。