[发明专利]多轴铰接式车辆制动力分配方式及系统

权利要求书

1.一种多轴铰接式车辆制动力分配方式，包括以下步骤：

-制动投入阶段，中央制动控制单元ECU接受踏板信号、车辆行驶方向信号和司机激活信号，输出制动指令，所述制动指令包括制动压力分配顺序、起始压力、目标压力和踏板请求压力；

-制动施加阶段，多个轴、即轴1～轴n的各自的电控阀分别通过CAN总线接受所述制动指令，首先同时为所述多个轴分配起始压力，然后相对所述车辆的行驶方向从后轴轴n向前轴轴1依次为所述多个轴分配目标压力。

2.根据权利要求1所述的多轴铰接式车辆制动力分配方式，其特征在于：所述中央制动控制单元ECU根据所述车辆行驶方向信号以及所述司机激活信号，确定所述制动压力分配顺序。

3.根据权利要求1所述的多轴铰接式车辆制动力分配方式，其特征在于：所述后轴轴n的所述目标压力基于冲击率限制的步进值，逐步逼近所述踏板请求压力；其余轴的所述目标压力经过一定的延迟后依次跟随所述轴n的所述目标压力。

4.根据权利要求3所述的多轴铰接式车辆制动力分配方式，其特征在于：所述轴1相对于所述轴n的延迟由制动压力分配时间差Δt决定，其中轴x相对轴n的制动压力分配时间差为((n-x)/(n-1))*Δt，1≤x≤n。

5.根据权利要求4所述的多轴铰接式车辆制动力分配方式，其特征在于：所述制动压力分配时间差Δt≤200ms。

6.根据权利要求3所述的多轴铰接式车辆制动力分配方式，进一步包括：通过设立容差门限值，使所述目标压力不超过所述踏板请求压力。

7.根据权利要求3至6中任意一项所述的多轴铰接式车辆制动力分配方式，其特征在于，还包括：

-制动缓解阶段，所述多个轴的电控阀分别通过CAN总线接受所述制动指令，并相对所述车辆的行驶方向从所述前轴轴1向所述后轴轴n依次从所述多个轴退出制动压力。

8.根据权利要求7所述的多轴铰接式车辆制动力分配方式，其特征在于：制动缓解时，所述前轴轴1基于所述冲击率限制的步进值，逐步减小目标压力，直至逼近所述踏板请求压力；其余轴的所述目标压力经过一定的延迟后依次跟随所述轴1的所述目标压力。

9.根据权利要求8所述的多轴铰接式车辆制动力分配方式，其特征在于：所述轴n相对于所述轴1的制动退出延迟由制动压力退出时间差Δt’决定，其中轴x相对轴1的制动压力退出时间差为((x-1)/(n-1))*Δt’，1≤x≤n。

10.根据权利要求1所述的多轴铰接式车辆制动力分配方式，其特征在于：所述制动施加阶段按照车厢或按车轴为单位进行施加。

11.根据权利要求1所述的多轴铰接式车辆制动力分配方式，其特征在于：所述n≥4。

12.一种基于多轴铰接式车辆的制动力分配系统，包括中央制动控制单元ECU，与所述铰接车辆的多个轴、即轴1～轴n分别对应设置的电控阀，CAN总线，以及能够向所述中央制动控制单元ECU输出踏板信号、车辆行驶方向信号和司机激活信号的信号输出装置，所述制动力分配系统采用根据权利要求1-11中任一项所述的制动力分配方式。

13.一种能够双方向运行的多轴铰接式车辆，采用根据权利要求12所述的制动力分配系统。