[发明专利]一种工业控制系统保护机器人

权利要求书

1.一种工业控制系统保护机器人，包括可调节减震座机构(1)、气压接通机构(2)、张紧机构(3)、夹紧机身机构(4)、滤网机构(5)、风冷机构(6)、过热断电机构(7)，其特征在于：可调节减震座机构(1)包括调节座机构(1-1)、滑动块机构(1-2)、底座(1-3)，调节座机构(1-1)与滑动块机构(1-2)相连，滑动块机构(1-2)位于底座(1-3)的上方；

调节座机构(1-1)包括座体(1-1-1)、调节槽(1-1-2)、调节块(1-1-3)、调节螺栓孔(1-1-4)、调节螺钉(1-1-5)、螺栓拧动槽(1-1-6)、减震弹簧(1-1-7)，调节槽(1-1-2)开在座体(1-1-1)的两侧，调节块(1-1-3)与调节螺钉(1-1-5)相连，调节螺钉(1-1-5)与调节螺栓孔(1-1-4)相配合，螺栓拧动槽(1-1-6)开在座体(1-1-1)上，减震弹簧(1-1-7)与座体(1-1-1)相连；

滑动块机构(1-2)包括滑动块本体(1-2-1)、滑杆(1-2-2)，滑杆(1-2-2)设置在滑动块本体(1-2-1)的两侧；

气压接通机构(2)包括气阀机构(2-1)、气阀腔(2-2)、推动座(2-3)、推动杆(2-4)、复位弹簧(2-5)、电源座(2-6)、电源配合座(2-7)、电源配合座支撑(2-8)，气阀机构(2-1)设置在气阀腔(2-2)的内部，推动座(2-3)与气阀腔(2-2)相配合，推动杆(2-4)与推动座(2-3)相连，复位弹簧(2-5)套在推动杆(2-4)上，电源座(2-6)与推动杆(2-4)相连，电源配合座(2-7)与电源配合座支撑(2-8)相连；

气阀机构(2-1)包括阀体(2-1-1)、通气孔(2-1-2)、单向阀(2-1-3)，通气孔(2-1-2)开在阀体(2-1-1)上，单向阀(2-1-3)与阀体(2-1-1)相连；

气阀腔(2-2)包括进气孔(2-2-1)、气阀腔本体(2-2-2)、挡块(2-2-3)、配合孔(2-2-4)，进气孔(2-2-1)开在气阀腔本体(2-2-2)的左侧板上，挡块(2-2-3)与气阀腔本体(2-2-2)相连，配合孔(2-2-4)开在气阀腔本体(2-2-2)的右侧板上；

张紧机构(3)包括张紧轮架机构(3-1)、弧形架机构(3-2)、调整凸轮机构(3-3)，张紧轮架机构(3-1)与弧形架机构(3-2)相连，张紧轮架机构(3-1)与调整凸轮机构(3-3)相配合；

张紧轮架机构(3-1)包括摆动座(3-1-1)、摆臂(3-1-2)、凸块(3-1-3)、张紧轮(3-1-4)、配重(3-1-5)、配重杆(3-1-6)、锁紧螺母(3-1-7)，摆动座(3-1-1)与摆臂(3-1-2)相铰接，摆臂(3-1-2)与凸块(3-1-3)相连，张紧轮(3-1-4)与摆臂(3-1-2)相铰接，配重(3-1-5)套在配重杆(3-1-6)上，配重杆(3-1-6)与摆臂(3-1-2)相连，锁紧螺母(3-1-7)与配重杆(3-1-6)相连；

弧形架机构(3-2)包括支腿(3-2-1)、弧形架本体(3-2-2)、张紧弹簧(3-2-3)、弧形槽(3-2-4)，支腿(3-2-1)与弧形架本体(3-2-2)相连，张紧弹簧(3-2-3)设置在弧形槽(3-2-4)的内部，弧形槽(3-2-4)开在弧形架本体(3-2-2)上；

调整凸轮机构(3-3)包括凸轮支撑(3-3-1)、螺纹孔A(3-3-2)、轴(3-3-3)、锁紧螺钉(3-3-4)、凸轮(3-3-5)、凸轮把手(3-3-6)，螺纹孔A(3-3-2)开在凸轮(3-3-5)上，轴(3-3-3)与凸轮支撑(3-3-1)相连，轴(3-3-3)与凸轮(3-3-5)相连，锁紧螺钉(3-3-4)与凸轮支撑(3-3-1)相连，凸轮(3-3-5)与凸轮把手(3-3-6)相连；

夹紧机身机构(4)包括导气管(4-1)、导气管孔(4-2)、导热座机构(4-3)、设备夹紧机构(4-4)、弹簧绳座(4-5)、弹簧绳(4-6)、开口(4-7)、走线孔(4-8)、机身A(4-9)，导气管(4-1)与导气管孔(4-2)相连，导气管(4-1)与导热座机构(4-3)相连，导热座机构(4-3)设置在机身A(4-9)的内部，设备夹紧机构(4-4)位于导热座机构(4-3)的上方，弹簧绳座(4-5)与设备夹紧机构(4-4)相连，弹簧绳(4-6)与弹簧绳座(4-5)相连，开口(4-7)开在机身A(4-9)上，走线孔(4-8)开在机身A(4-9)的底板上；

导热座机构(4-3)包括导热底座(4-3-1)、导杆(4-3-2)、软管(4-3-3)、导热上座(4-3-4)、限位座(4-3-5)、限位槽(4-3-6)、弹簧B(4-3-7)，导热底座(4-3-1)与导杆(4-3-2)相连，导杆(4-3-2)与限位座(4-3-5)相连，限位座(4-3-5)与限位槽(4-3-6)相配合，限位槽(4-3-6)开在导热上座(4-3-4)上，软管(4-3-3)设置在导热上座(4-3-4)左侧，弹簧B(4-3-7)焊接在导热底座(4-3-1)与导热上座(4-3-4)之间；

设备夹紧机构(4-4)包括竖向支撑(4-4-1)、弹簧下杆(4-4-2)、调节弹簧A(4-4-3)、夹紧螺钉(4-4-4)、夹紧螺钉孔(4-4-5)、夹紧板(4-4-6)、调节块A(4-4-7)、调节块支撑A(4-4-8)，竖向支撑(4-4-1)与弹簧下杆(4-4-2)相铰接，调节弹簧A(4-4-3)焊接在弹簧下杆(4-4-2)与调节块A(4-4-7)之间，夹紧螺钉(4-4-4)与夹紧螺钉孔(4-4-5)相配合，夹紧螺钉孔(4-4-5)攻在竖向支撑(4-4-1)上，夹紧板(4-4-6)与调节块支撑A(4-4-8)相连，调节块支撑A(4-4-8)与调节块A(4-4-7)相铰接；

滤网机构(5)包括滤网板(5-1)、清灰机构(5-2)，清灰机构(5-2)设置在滤网板(5-1)的两侧；

清灰机构(5-2)包括清灰底座(5-2-1)、清灰弹簧(5-2-2)、连杆A(5-2-3)、清灰联动座(5-2-4)、安全弹簧(5-2-5)、清灰锤(5-2-6)，清灰底座(5-2-1)与清灰弹簧(5-2-2)相连，清灰底座(5-2-1)与连杆A(5-2-3)相铰接，连杆A(5-2-3)与清灰联动座(5-2-4)相铰接，安全弹簧(5-2-5)焊接在清灰联动座(5-2-4)与清灰锤(5-2-6)之间；

风冷机构(6)包括叶片(6-1)、风冷电机(6-2)、凸块A(6-3)、弧形槽A(6-4)、凸块架(6-5)、摆臂A(6-6)、从动齿轮(6-7)、齿轮轴(6-8)、齿轮轴支撑(6-9)、主动齿轮(6-10)、主动齿轮电机(6-11)，叶片(6-1)与风冷电机(6-2)相连，凸块A(6-3)与风冷电机(6-2)相连，凸块A(6-3)与弧形槽A(6-4)相配合，弧形槽A(6-4)开在凸块架(6-5)上，摆臂A(6-6)与风冷电机(6-2)相连，摆臂A(6-6)与齿轮轴(6-8)相连，齿轮轴(6-8)与齿轮轴支撑(6-9)的连接方式为轴承连接，从动齿轮(6-7)与齿轮轴(6-8)相连，从动齿轮(6-7)与主动齿轮(6-10)相啮合，主动齿轮(6-10)与主动齿轮电机(6-11)相连；

过热断电机构(7)包括断电机身(7-1)、开孔A(7-2)、切断电机(7-3)、切断电机轮(7-4)、皮带(7-5)、走线孔A(7-6)、切线刀夹紧机构(7-7)、切线座机构(7-8)、切线凸轮(7-9)、切线凸轮皮带轮(7-10)、切线凸轮轴(7-11)、线缆座(7-12)、刀活动槽(7-13)、线缆固定孔(7-14)、切割刀机构(7-15)，开孔A(7-2)开在断电机身(7-1)上，切断电机(7-3)设置在断电机身(7-1)的内部，切断电机轮(7-4)与切断电机(7-3)相连，皮带(7-5)与切断电机轮(7-4)的连接方式为挠性连接，皮带(7-5)与切线凸轮皮带轮(7-10)的连接方式为挠性连接，走线孔A(7-6)开在断电机身(7-1)的顶板上，切线刀夹紧机构(7-7)位于切线座机构(7-8)的上方，切线凸轮(7-9)与切线凸轮皮带轮(7-10)相连，切线凸轮(7-9)与切线凸轮轴(7-11)相连，切线凸轮(7-9)与切线刀夹紧机构(7-7)相配合，刀活动槽(7-13)开在线缆座(7-12)上，线缆固定孔(7-14)开在线缆座(7-12)上，切割刀机构(7-15)与切线刀夹紧机构(7-7)相配合；

切线刀夹紧机构(7-7)包括板座(7-7-1)、活动板(7-7-2)、拉座(7-7-3)、拉杆(7-7-4)、不规则抽动腔(7-7-5)、刀夹紧弹簧(7-7-6)、中间座(7-7-7)、通孔(7-7-8)，板座(7-7-1)与活动板(7-7-2)相铰接，拉座(7-7-3)与拉杆(7-7-4)相连，拉杆(7-7-4)与通孔(7-7-8)相配合，拉杆(7-7-4)与中间座(7-7-7)相连，中间座(7-7-7)与不规则抽动腔(7-7-5)相配合，通孔(7-7-8)开在不规则抽动腔(7-7-5)上；

切线座机构(7-8)包括切线底座A(7-8-1)、切线滑动T槽(7-8-2)、切线滑动座A(7-8-3)、切线杆(7-8-4)、切线复位弹簧(7-8-5)、切线上座A(7-8-6)，切线滑动T槽(7-8-2)开在切线底座A(7-8-1)上，切线滑动座A(7-8-3)与切线滑动T槽(7-8-2)相配合，切线杆(7-8-4)焊接在切线底座A(7-8-1)与切线上座A(7-8-6)之间，切线复位弹簧(7-8-5)焊接在切线底座A(7-8-1)与切线上座A(7-8-6)之间，切线杆(7-8-4)与切线滑动T槽(7-8-2)相配合；

切割刀机构(7-15)包括刀座A(7-15-1)、刀孔(7-15-2)、刀体(7-15-3)，刀孔(7-15-2)开在刀座A(7-15-1)上，刀体(7-15-3)与刀座A(7-15-1)相连；

可调节减震座机构(1)位于过热断电机构(7)的下方，气压接通机构(2)设置在过热断电机构(7)的内部，张紧机构(3)位于气压接通机构(2)的上方，夹紧机身机构(4)位于过热断电机构(7)的上方，滤网机构(5)设置在夹紧机身机构(4)的内部，风冷机构(6)位于滤网机构(5)的右侧。