[发明专利]图像中感兴趣区域的边界的确定方法、装置及电子设备

说明书

本发明公开了一种图像中感兴趣区域的边界的确定方法、装置及电子设备，该方法包括：获取安装在车辆内的电子设备采集的所述车辆的前方图像；利用帧差法对所述前方图像的相邻两帧前方图像进行处理，得到二值化图像；从所述二值化图像的第一行像素点开始，依次统计所述二值化图像中各行白色像素点的数量；依据所述各行白色像素点的数量，从所述二值化图像中选取一行像素点，所述一行像素点是所述二值化图像中最后一行白色像素点的数量不为0的行像素点；根据选取出的所述一行像素点在所述二值化图像中所处位置，从所述前方图像中确定感兴趣区域的下边界。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，更具体地，涉及一种图像中感兴趣区域的边界的确定方法、一种图像中感兴趣区域的边界的确定装置及一种电子设备。

背景技术

高级驾驶辅助系统(advanced driver assistance system，ADAS)作为代表人工智能技术的领域之一，一直是学术界和产业关注的焦点。ADAS包括各种预警系统，例如车道偏离预警系统(lane departure warning system，LDWS)、前方碰撞预警系统(forwardcollision warning system，FCWS)。

由于ADAS的安全性要求高，使得各种预警功能的准确性要求较高。ADAS通过对其采集得到的前方道路对应的图像进行分析，给予驾驶员实时反馈，从而有效避免事故的发生。

ADAS在利用其采集得到的前方道路对应的图像进行分析时，首先从前方道路对应的图像中截取感兴趣区域(region of interest，ROI)，然后对ROI进行分析，给予驾驶员反馈。

现有技术中，从前方道路对应的图像中截取ROI时，通常以前方道路对应的图像的下边界作为ROI的下边界。根据ROI的预设高度值和ROI的下边界，得到ROI的上边界。

由于设置有ADAS的电子设备在车辆内的安装位置因素的影响，使得其采集得到的前方道路对应的图像的下半部分包括车辆车头对应的图像，即其采集得到的前方道路对应的图像的下边界为车辆车头对应的图像的下边界，进而使得ROI的下边界为车辆车头对应的图像的下边界。

图1是电子设备采集的前方道路对应的图像的示意图。图2是基于现有技术提供的方法截取得到的ROI的示意图。

由于电子设备在车辆内的安装位置因素的影响，根据图2所示，ROI中车辆的车头对应的图像所占比例过多。由于车辆的车头对应的图像没有包括前方道路路况信息，这样会影响图像的检测结果，进而导致预警的准确性较差。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于确定感兴趣区域的边界的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种图像中感兴趣区域的边界的确定方法，包括：

获取安装在车辆内的电子设备采集的所述车辆的前方图像；

利用帧差法对所述前方图像的相邻两帧前方图像进行处理，得到二值化图像；

从所述二值化图像的第一行像素点开始，依次统计所述二值化图像中各行白色像素点的数量；

依据所述各行白色像素点的数量，从所述二值化图像中选取一行像素点，所述一行像素点是所述二值化图像中最后一行白色像素点的数量不为0的行像素点；

根据选取出的所述一行像素点在所述二值化图像中所处位置，从所述前方图像中确定感兴趣区域的下边界。

可选地，所述电子设备的屏幕显示有水平校准线和竖直校准线，其中，所述水平校准线与所述屏幕的水平中心线重合，所述竖直校准线与所述屏幕的竖直中心线重合，其中，