[发明专利]一种不同长度的销钉的分拣装置

权利要求书

1.一种不同长度的销钉的分拣装置，其特征在于，包括用于分拣销钉的分拣盘、第一上料盘和直径为Φ的第一上料管，所述分拣盘由销钉推进口、固定盘和旋转盘构成；所述固定盘设有一个坡度为α的漏斗形斜坡面；所述斜坡面位于所述旋转盘下方；所述销钉推进口设置在所述斜坡面坡顶边沿上；所述销钉推进口与所述旋转盘设在同一平面上，且所述销钉推进口位于所述旋转盘的直径方向上；所述旋转盘边上设置有凹槽，所述凹槽下方设置有防止销钉延着所述斜坡面下滑的挡板；沿着斜坡方向所述斜坡面上设置有至少两个长度均不相等的且长度为A_i、宽度为B的镂空槽；直径为R、长度为L_i的销钉移至一个所述镂空槽上方时，销钉下端与所述斜坡面的接触长度为C_i，当C_i[L_i-R/tan(90°-α)]/2且0≤(A_i+C_i)-L_i≤0.5mm时，销钉穿过该镂空槽，否则，移至下一个所述镂空槽上方；所述第一上料盘通过所述第一上料管与所述销钉推进口连接；所述第一上料盘底部设置有第一高频震动盘，所述第一上料盘侧壁设置有第一轨道，所述第一轨道一端连接所述第一高频震动盘，另一端与所述第一上料管连接；其中，5°≤α≤10°，BR，i为自然数，Φ＝R+补偿宽度，所述补偿宽度的取值范围为0.2-0.8mm。

2.如权利要求1所述不同长度的销钉的分拣装置，其特征在于，所述凹槽与所述销钉推进口相遇后，与其相遇的所述镂空槽的长度逐步增大。

3.如权利要求2所述不同长度的销钉的分拣装置，其特征在于，还包括处理中心、不合格品盘、数量与所述镂空槽相匹配的可翻转称重盘、输送结构以及合格品盘；销钉穿过所述镂空槽后落入对应的所述称重盘，所述处理中心接收所述称重盘的重量信号后分析形成控制信号控制对应的所述称重盘翻转、控制对应的所述输送结构运送销钉至所述不合格品盘或对应的所述合格品盘。

4.如权利要求3所述不同长度的销钉的分拣装置，其特征在于，还包括数量与所述镂空槽相匹配的第二上料盘和第二上料管；所述第二上料盘与所述第二上料管连接处设置有控制阀；所述镂空槽设置在对应的所述第二上料盘上方，所述第二上料管的出口设置在对应的所述称重盘上方；所述处理中心控制所述控制阀。

5.如权利要求4所述不同长度的销钉的分拣装置，其特征在于，所述第二上料盘底部设置有第二高频震动盘，所述第二上料盘侧壁设置有第二轨道，所述第二轨道一端连接所述第二高频震动盘，另一端与所述第二上料管连接。

6.如权利要求5所述不同长度的销钉的分拣装置，其特征在于，还包括电机和落料通道；所述处理中心通过控制所述电机运动间接控制所述输送结构；所述镂空槽与所述第二上料盘之间设置有所述落料通道。

7.如权利要求6所述不同长度的销钉的分拣装置，其特征在于，所述输送结构为通过机械臂控制的V型盘；所述凹槽至少有2个，且均匀分布在所述旋转盘边沿上；所述镂空槽有五个，对应的长度分别为4.5mm、5.0mm、5.5mm、7.0mm、8.0mm。

8.如权利要求7所述不同长度的销钉的分拣装置，其特征在于，所述凹槽有6个，分拣销钉的直径R＝3.175mm，所述第一上料管宽度Φ＝3.675mm；所述合格品盘包括第三上料盘和第三上料管，所述第三上料盘底部设置有第三高频震动盘，所述第三上料盘侧壁设置有第三轨道，所述第三轨道一端连接所述第三高频震动盘，另一端与所述第三上料管连接；所述第一高频震动盘、所述第二高频震动盘与所述第三高频震动盘的震动频率均为20Hz-30Hz；所述第一轨道、所述第二轨道与所述第三轨道的宽度为D，其中，RD2R。