[发明专利]基于磁开关的位移测量系统及方法

权利要求书

1.一种基于磁开关的位移测量系统，其特征在于，包括：磁性材料、磁开关和微处理单元，所述磁性材料等分嵌入里程轮中，所述磁开关位于所述里程轮的一侧，并且所述磁开关与所述微处理单元电性连接，所述微处理单元用于对里程轮行进过程中脉冲的计数以及两个脉冲之间的时间的计时。

2.根据权利要求1所述的基于磁开关的位移测量系统，其特征在于，所述磁性材料采用永磁体。

3.根据权利要求2所述的基于磁开关的位移测量系统，其特征在于，所述永磁体至少设置有两个。

4.根据权利要求3所述的基于磁开关的位移测量系统，其特征在于，所述永磁体设置有六个，将所述里程轮六等分。

5.一种基于磁开关的位移测量方法，其特征在于，将磁性材料等分嵌入里程轮中，在所述里程轮的一侧设置磁开关，利用微处理单元对里程轮行进过程中的磁开关所形成的脉冲进行计数，并对两脉冲之间的时间计时，结合任意两磁性材料间的弧度长度，实现对不同时刻位移量和速度的计算。

6.根据权利要求5所述的基于磁开关的位移测量方法，其特征在于，将整个里程轮分为了m等份，此时每等份的长度为：

式中：L为两个磁性材料之间的弧度长度，r为里程轮的半径，m为磁性材料的数量。

7.根据权利要求6所述的基于磁开关的位移测量方法，其特征在于，当磁性材料每次通过磁开关时均产生一个脉冲，里程轮行进的过程中，产生了一系列的脉冲，通过微处理单元对脉冲的计数，得到位移量：

S＝(n-1)L

式中：S为里程轮行走的位移量，n为脉冲计数的个数。

8.根据权利要求6或7所述的基于磁开关的位移测量方法，其特征在于，通过微处理单元对两个脉冲之间的时间的计时，得到两个磁开关之间里程轮的速度：

式中：V为两个磁开关之间里程轮运动的速度，L为两个脉冲之间里程轮的单位位移，Δt为两个脉冲之间的时间。

9.根据权利要求5所述的基于磁开关的位移测量方法，其特征在于，所述磁性材料设置有六个，将所述里程轮六等分。

10.根据权利要求5所述的基于磁开关的位移测量方法，其特征在于，所述磁性材料采用永磁体。