[发明专利]车辆及其控制方法和装置

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

获取当前车辆周围的场景信息；

根据所述场景信息控制所述当前车辆的运行参数和/或舒适度相关部件；根据驾驶员的不文明语言和/或不文明驾驶行为对所述驾驶员进行打分和/或分级；

根据打分结果和/或分级结果对所述驾驶员进行警告，或者，将所述打分结果和/或分级结果上传至车辆管理平台；

根据所述当前车辆的不文明驾驶行为对所述当前车辆进行打分和/或分级；

根据打分结果和/或分级结果确定所述当前车辆的预警颜色，将所述当前车辆的预警颜色上传至车辆管理平台，以供所述车辆管理平台将所述当前车辆的预警颜色显示在实时路况图中；

所述根据所述场景信息控制所述当前车辆的运行参数，包括：

当所述当前车辆前方有相邻车道的第二车辆插车时，控制所述当前车辆减速；

当所述当前车辆前方的路口无交通信号灯，且所述当前车辆前方路面有以下任一标志线：掉头标志线、左转标志线和右转标志线，和/或有可变道路口时，控制所述当前车辆减速；

当所述当前车辆前方的第二车辆向右变道或车头向右倾斜，且所述当前车辆前方无交汇路口，且所述当前车辆所在车道左方有掉头缺口时，控制所述当前车辆减速；

当所述第二车辆向右变道后，在所述当前车辆所在的车道的缺口掉头时，控制所述当前车辆减速以与前方车辆保持相应的安全距离，或者控制所述当前车辆的电池管理系统中的部分动力电池暂停供电以减小所述当前车辆的动力，并通过HUD抬头显示系统或语音提示信息提醒驾驶员踩踏制动踏板，以降低所述当前车辆的行驶速度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述场景信息控制所述舒适度相关部件，包括：

当所述当前车辆的纵向加速度或横向加速度超过预设的加速度阈值时，控制所述舒适度相关部件动作，以阻碍乘员的晃动趋势。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，当所述当前车辆的纵向加速度超过预设的加速度阈值时，所述控制所述舒适度相关部件动作，以阻碍乘员的晃动趋势，包括：

若所述当前车辆处于加速行驶状态，则执行以下操作中的任意一种或多种的组合：控制座椅靠背向前倾斜、控制座椅坐垫向下倾斜、控制扶手向下倾斜、控制脚托向下倾斜和控制安全带放松，以阻碍乘员的后仰趋势；

若所述当前车辆处于减速行驶状态，则执行以下操作中的任意一种或多种的组合：控制所述座椅靠背向后倾斜、控制所述座椅坐垫向上倾斜、控制扶手向上倾斜、控制脚托向上倾斜和控制安全带收紧，以阻碍乘员的前倾趋势。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，当所述当前车辆的横向加速度超过预设的加速度阈值时，所述控制所述舒适度相关部件动作，以阻碍乘员的晃动趋势，包括：

若所述当前车辆处于向右转弯行驶状态，则执行以下操作中的任意一种或多种的组合：控制座椅靠背顺时针旋转、控制所述座椅靠背向内凹陷、控制座椅坐垫向内凹陷、控制安全带收紧和控制左侧车门内板扶手处的缓冲气垫释放，以阻碍乘员的左倾趋势；

若所述当前车辆处于向左转弯行驶状态，则执行以下操作中的任意一种或多种的组合：控制所述座椅靠背逆时针旋转、控制所述座椅靠背向内凹陷、控制所述座椅坐垫向内凹陷、控制安全带收紧和控制右侧车门内板扶手处的缓冲气垫释放，以阻碍乘员的右倾趋势。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述场景信息控制所述当前车辆的运行参数和/或舒适度相关部件，包括：

当所述当前车辆处于下陡坡行驶状态，且下升率大于预设的下升率阈值时，升高底盘高度和/或控制所述当前车辆减速；

当所述当前车辆处于上陡坡行驶状态，且上升率大于预设的上升率阈值时，降低底盘高度和/或控制所述当前车辆减速；

当所述当前车辆前方路面有凹陷时，降低底盘高度和/或控制所述当前车辆减速；

当所述当前车辆前方路面有凸起时，升高底盘高度和/或控制所述当前车辆减速。