[发明专利]一种控制停放制动力进行制动力补充的方法和系统

说明书

本发明提供一种控制停放制动力进行制动力补充的方法和系统，本发明包括正常制动模块、整车制动控制单元、速度传感器、停放制动缸、保压阀和停放制动控制单元ECU。停放制动控制单元ECU接收到制动施加指令后，比较当前车辆减速度和整车目标减速度的大小，判断是否存在制动力不足的情况；如果存在，则控制停放制动力进行制动力补充。本发明的制动力补充方法和系统，可以在车辆制动力不足的情况下，通过利用停放制动力进行制动力补充，提供了制动性能的冗余性，提高车辆安全性。

技术领域

本发明涉及一种制动力补充的方法和系统，具体涉及一种通过控制停放制动力进行制动力补充的方法和系统。

背景技术

目前在公共交通领域，客户对制动系统的安全性、可靠性要求越来越高。停放制动作为车辆的一种制动模式，其主要用作车辆回库或车辆长时间停放使用，在车辆运行时，停放制动也可作为一种应急停车方式。

在空气制动领域，车辆停放制动主要有电控和气控两种。电控停放制动和气控停放制动都是控制停放制动缸的压力来实现。当停放制动施加时，通过电控或气控使停放制动缸的压力排尽，弹簧力释放施加停放制动；当停放制动缓解时，通过电控或气控使停放制动缸充气，弹簧被压缩，无停放制动力输出。

车辆正常制动时，通过手柄或者脚踏板制动，并下发制动指令给制动执行单元，当有执行单元失效时，会出现制动力不足的情况。当出现异常情况时，司机只能够采用停放制动施加或缓解两种方式来控制车辆状态，对司机操作要求很高，不适应车辆智能化驾驶趋势。

发明内容

针对上述问题，提供一种控制停放制动力进行制动力补充的方法和系统，该技术方案充分利用停放制动力，作为一种车辆运行过程中正常制动的补充，当制动力不足时，增加制动力。

本发明提供了一控制停放制动力进行制动力补充的方法，包括：

步骤1，车辆运行过程中，停放制动控制单元ECU接收整车制动控制单元发出的制动施加指令；

步骤2，所述停放制动控制单元ECU通过速度传感器获取车辆当前速度信息，并进行减速度计算，得到车辆减速度；

步骤3，所述停放制动力单元ECU将车辆减速度与整车目标减速度相比较；当所述车辆减速度小于所述整车目标减速度时,进行步骤4,否则进行步骤5；

步骤4，所述停放制动控制单元ECU控制保压阀,对停放制动缸进行排气,并返回步骤2；

步骤5，所述停放制动控制单元ECU使保压阀截至,停止停放制动缸的排气。

优选地，步骤4中，所述停放制动控制单元ECU对保压阀进行阶段控制，使停放制动缸进行阶段排气。

优选地，在完成步骤3，执行步骤4之前，所述停放制动控制单元ECU通过压力传感器获取所述停放制动缸的压力信息，对所述停放制动缸压力的制动力范围进行预判。

优选地，步骤4中，所述停放制动控制单元ECU根据所述预判结果，调整对所述阶段控制的频率。

优选地，步骤3中，所述整车制动控制单元根据正常制动模块的级位信息计算出所述整车目标减速度，并发送至停放制动控制单元ECU。

本发明还提供了一种控制停放制动力进行制动力补充的系统，包括：

正常制动模块，与整车制动控制单元连接，用于产生级位信息，并发送给所述整车制动控制单元；

所述整车制动控制单元，分别与所述正常制动模块和停放制动控制单元ECU连接；用于根据所述级位信息计算整车目标减速度；用于发送所述整车目标减速度和制动施加指令至所述停放制动控制单元ECU；

速度传感器，与所述停放制动控制单元ECU连接，用于获取车辆速度信息，并发送至所述停放制动控制单元ECU；