[发明专利]制冰机及其脱冰方法、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种制冰机脱冰方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1，制冰格旋转至脱冰位置；

S2，制冰格在脱冰位置处进行至少一次往复晃动，完成脱冰；

在每次往复晃动完成后，还包括以下步骤：

S2’，制冰格停滞第一预设时段；

其中，在步骤S2中：根据制冰格内冰块的存留情况，调整每次往复晃动的角度，并且，当制冰格内冰块存留多时晃动的角度幅度变大，当制冰格内冰块存留少时晃动的角度幅度变小；

其中，步骤S2中每次往复晃动具体包括以下步骤：

S21，制冰格向预设方向旋转第一预设角度；

S22，制冰格向预设方向的反方向旋转第一预设角度；

或者，步骤S2中每次往复晃动具体包括以下步骤：

S21，制冰格向预设方向旋转第二预设角度；

S22，制冰格向预设方向的反方向旋转第三预设角度，且第三预设角度大于第二预设角度；

S23，制冰格向预设方向旋转至脱冰位置。

2.根据权利要求1所述的制冰机脱冰方法，其特征在于：每次往复晃动的第一预设角度相同或不同。

3.根据权利要求1所述的制冰机脱冰方法，其特征在于：每次往复晃动的第二预设角度相同或不同，每次往复晃动的第三预设角度相同或不同。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的制冰机脱冰方法，其特征在于：步骤S1与步骤S2之间还包括一下步骤：

S120，制冰格停滞第二预设时段。

5.一种制冰机，其特征在于，包括：

驱动模块，用于驱动制冰格旋转至脱冰位置；

控制模块，用于控制所述驱动模块驱动所述制冰格在脱冰位置处进行至少一次往复晃动，完成脱冰，在每次往复晃动完成后，所述控制模块还用于控制制冰格停滞第一预设时段；所述控制模块还用于根据制冰格内冰块的存留情况，调整每次往复晃动的角度。

6.一种电子设备，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；

所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，其特征在于，所述处理器调用所述程序指令，以执行如权利要求1-4任意一项所述的制冰机脱冰方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1-4中任意一项所述的制冰机脱冰方法。