[发明专利]一种用于焊接生产线的快换系统

说明书

本发明公开了一种用于焊接生产线的快换系统，包括快换小车和承载工位，快换小车包括机架、第一滑轮组和移动装置，移动装置安装在机架上，移动装置下端设有行走导轨所述第一滑轮组设于机架的上端面；承载工位包括基座和工件固定装置，述座包括两个相同的基脚，基脚上设有第一转动盘，两个第一转动盘之间设有转动杆，转动杆上设有安装座，工件固定装置安装在两个安装座之间。本发明通过快换小车和承载工位之间的配合，实现了焊接工件的快速装卸，利用行走导轨可以实现快换小车与承载工位之间的快速对接，同时焊接过程中承载工位还可以实现工件固定装置的360°翻转，满足机器人可以进行多工位焊接，整个系统大幅度提高了原有的生产线的焊接效率。

技术领域

本发明涉及焊接加工技术领域，更具体地说是一种用于焊接生产线的快换系统。

背景技术

随着工业的迅速发展，生产线的高效、高质量的生产成为各个生产工业所必须具有的生产特点，焊接是现代工业生产中一种重要的机械加工方法，而目前在焊接过程中都会使用到工业机器人，已达到自动化生产的目的；其中变位机是自动化生产中应用广泛的辅助设备。目前来讲，市场上所使用的变位机一般为单工位变位机，即工业机器人在进行焊接操作时，受到工位的限制，不能连续工作，一次只能焊接一个工件，焊接下一工件时，需要将单工位上的上一工件取出，然后才能将下一工件放入进行焊接，导致在生产效率极低；同时运载待焊工件的运输小车与变位机之间没有实现配合，导致装卸过程繁琐，也极大的影响了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于焊接生产线的快换系统。本发明通过快换小车和承载工位之间的配合，实现了焊接工件的快速装卸，利用行走导轨可以实现快换小车与承载工位之间的快速对接，同时焊接过程中承载工位还可以实现工件固定装置的360°翻转，满足机器人可以进行多工位焊接，整个系统大幅度提高了原有的生产线的焊接效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于焊接生产线的快换系统，包括快换小车和承载工位，所述的快换小车包括机架、第一滑轮组和移动装置所述的移动装置固定安装在机架上，所述移动装置的下端设有行走导轨，所述的行走导轨之间的距离与所述的移动装置相同，所述第一滑轮组设于机架的上端面。

所述的承载工位包括基座和工件固定装置，所述基座包括两个相同的基脚，所述的基脚上设有第一转动盘，其中一个基脚内设有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一转动盘传动连接，两个所述的第一转动盘之间设有转动杆，所述转动杆两端设有与第一转动盘配合的安装盘，转动杆靠近安装盘处设有安装座，所述的安装座通过安装板与转动杆连接，且所述的安装座设有两组，两组安装座分别位于转动杆相对的两侧，一组安装座相对的一侧设有第二转动盘，所述工件固定装置两端分别与安装座上的第二转动盘配合，且位于转动杆同侧的其中一个安装座内设有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二转动盘传动连接。

所述移动装置为对称设置在机架下端的滚轮，所述的滚轮为万向轮。

所述第一滑轮组设于机架的上端面，第一滑轮组包括滑轮、固定槽、垫板和固定件，所述的滑轮通过螺栓安装于固定槽内，所述固定槽的下端面与所述的固定件连接，且所述的垫板设置在固定槽与固定件之间，所述的固定件安装于机架上，所述的固定件上设有工件限位组件，所述的工件限位组件包括多个L型连接件和L型限位板，所述的L型连接件固定安装在第一滑轮组上，所述的L型限位板安装在多个L型连接件上。

所述L型连接件的外侧设有夹持装置，所述的夹持装置包括夹持部和L型安装部，所述的L型安装部固定安装在L型连接件上，L型安装部的一边设有安装槽，所述的安装槽上设有安装孔，所述的夹持部通过销钉铰接于安装孔上。

所述的行走导轨上设有到位检测器，所述到位检测器安装在行走导轨的终点端，所述的到位检测器前端设有缓冲板。