[发明专利]一种锁扣总成装配设备

权利要求书

1.一种锁扣总成装配设备，其特征在于，包括旋转工作台(11)，所述旋转工作台(11)具有驱动其水平旋转的驱动电机(12)；所述旋转工作台(11)的上表面周向设有至少四个安装基座(13)，且旋转工作台(11)的外侧周向依次设有将弹簧座和栓机轴安装至对应安装基座(13)的半成品上的第一装配装置(2)、将弹簧装配至对应安装基座(13)的半成品上的弹簧装配装置(4)、将按钮盖安装至对应安装基座(13)的半成品上的按钮装配装置(6)、将装配完成的锁扣总成从旋转工作台(11)上取下的总成下料装置(8)；所述第一装配装置(2)、弹簧装配装置(4)、按钮装配装置(6)、总成下料装置(8)与旋转工作台(11)上的安装基座(13)对应设置，所述按钮装配装置(6)包括第三支架(61)、第四振动上料盘(62)、与第四振动上料盘(62)配合的第四定位机构、将第四定位机构中的弹簧座安装至第四工位(11d)的第四桥梁夹持机构、将第四工位(11d)的锁扣主体压紧的正压机构(67)以及将第四工位(11d)的弹簧座压紧的斜压机构(68)；第四定位机构包括第四输料槽(63)以及将第四输料槽(63)出料端的按钮盖顶起的第四提升机构；第四桥梁夹持机构包括第四桥梁支架、用于夹持按钮盖的第四夹持气缸(661)、驱动第四夹持气缸(661)竖直旋转的旋转组件以及驱动第四夹持气缸(661)在靠近或远离对应安装基座(13)的第四滑移组件(665)；所述旋转组件包括供第四夹持气缸(661)安装的第二旋转基板(662)、驱动第二旋转基板(662)旋转的旋转电机(663)以及供旋转电机(663)安装的第二滑移基板(664)；

所述第四滑移组件(665)包括安装于第四桥梁支架的传动丝杠(6651)、安装于传动丝杠(6651)上的丝杠螺母(6652)、驱动传动丝杠(6651)旋转的丝杠电机(6653)，所述第二滑移基板(664)安装于丝杠螺母(6652)；所述正压机构(67)包括正压支架(671)、安装于正压支架(671)且竖直向下的正压气缸(672)以及由正压气缸(672)驱动且将锁扣主体压紧的正压头(673)；所述斜压机构(68)包括安装于正压支架(671)的斜压支架(681)、安装于斜压支架(681)上的斜压气缸(682)和安装于斜压气缸(682)且用于将弹簧座压紧的斜压头(683)；

所述第一装配装置(2)包括第一滑移平台(23)、驱动第一滑移平台(23)靠近或远离对应安装基座(13)的第一滑移组件、安装于第一滑移平台(23)上的顶轴装置(24)、将弹簧座输送至对应安装基座(13)的弹簧座上料装置(25)、将栓机轴输送至顶轴装置(24)的栓机轴上料装置(26)；所述第一滑移平台(23)具有供对应安装基座(13)端部伸入的定位槽(231)；所述顶轴装置(24)包括位于定位槽(231)一侧的顶轴基座(241)、将顶轴基座(241)内的栓机轴顶入对应半成品的第一顶轴气缸(242)、与第一顶轴气缸(242)相对且位于定位槽(231)另一侧的第二顶轴气缸(243)以及安装于第二顶轴气缸(243)且用于限定栓机轴位置的限位头(244)；所述顶轴基座(241)具有供栓机轴放置的顶轴槽(2411）；

所述弹簧座上料装置(25)包括第一振动上料盘(251)、与第一振动上料盘(251)配合的第一定位机构、将第一定位机构中的弹簧座夹持至对应安装基座(13)上的第一桥梁夹持机构(255)；所述第一定位机构包括第一输料槽(252)以及将第一输料槽(252)出料端的弹簧座顶起的第一提升机构；所述第一桥梁夹持机构(255)包括第一桥梁支架(2551)、安装于第一桥梁支架(2551)且水平设置的第一无杆气缸(2552)、安装于第一无杆气缸(2552)的气缸滑块上的第一夹持支架(2553)、安装于第一夹持支架(2553)上且竖直设置的第一升降气缸(2554)、安装于第一升降气缸(2554)端部且用于夹持弹簧座的第一夹持气缸(2555)；

所述栓机轴上料装置(26)包括第二振动上料盘(261)、第二输料槽(262)、将第二输料槽(262)出料端的栓机轴夹持并进行转向的转向夹持机构(263)、将转向夹持机构(263)上的栓机轴输送至顶轴基座(241)的顶轴槽(2411)内的第二桥梁夹持机构(264)；所述转向夹持机构(263)包括转向底座(2631)、滑移安装于转向底座(2631)顶部的第一旋转气缸(2632)、驱动第一旋转气缸(2632)靠近或远离第二输料槽(262)的第二滑移组件、安装于第一旋转气缸(2632)顶部且用于夹持第二输料槽(262)出料端的栓机轴的转向夹持气缸(2636)；所述第二桥梁夹持机构(264)包括第二桥梁支架(2641)、安装于第二桥梁支架(2641)且水平设置的第二桥梁气缸(2642)、安装于第二桥梁气缸(2642)的气缸滑块上的第二夹持支架(2643)、安装于第二夹持支架(2643)上且竖直设置的第二升降气缸(2644)、安装于第二升降气缸(2644)端部且用于将栓机轴转移至顶轴基座(241)的顶轴槽(2411)内的第二夹持气缸(2645)；

所述弹簧装配装置(4)包括第三振动上料盘(41)、上料软管(42)、第二支架(43)、弹簧上料头(44)、将弹簧上料头(44)出料端的弹簧安装至第三工位(11c)安装基座(13)的弹簧座的插柱的弹簧上料机构(45)；所述弹簧上料头(44)具有上料通道(441)以及将弹簧压紧在上料通道(441)内壁以实现弹簧逐个出料的弹簧压料组件；所述上料软管(42)将弹簧从第三振动上料盘(41)输送至弹簧上料头(44)；所述弹簧上料机构(45)包括竖直设置的竖直基板(451)、驱动竖直基板(451)左右平移的驱动气缸(452)、安装于竖直基板(451)侧面上的第二旋转气缸(453)、安装于第二旋转气缸(453)输出端且能够进行竖直面旋转的第一旋转基板(454)、安装于第一旋转基板(454)上的第一滑移基板(455)、驱动第一滑移基板(455)在第一旋转基板(454)侧面滑移的第三滑移组件以及安装于第一滑移基板(455)上且用于夹持弹簧的第三夹持气缸(456)；

所述弹簧装配装置(4)还包括将弹簧座压紧定位的第一压料机构(458)，所述第一压料机构(458)包括竖直朝向设置的第一压料气缸(4581)以及安装于第一压料气缸(4581)的活塞杆端部且用于压紧对应半成品的第一压紧头；

所述弹簧装配装置(4)还包括弹簧检测机构(5)，所述弹簧检测机构(5)包括检测夹持气缸(51)、分别安装于检测夹持气缸(51)的两个夹持头上的绝缘块(52)以及分别安装于绝缘块(52)上且用于和弹簧抵接的检测金属夹块(53)以及驱动检测夹持气缸(51)朝向对应安装基座(13)的弹簧移动的伸缩气缸(54)；所述弹簧检测机构(5)还配设有用于检测弹簧是否合格的检测电路；当所述弹簧装配装置(4)将弹簧安装完成后，伸缩气缸(54)驱动检测夹持气缸(51)朝对应安装基座(13)的弹簧移动，检测夹持气缸(51)驱动检测金属夹块(53)朝弹簧靠近预设定的距离，当弹簧合格时，两块检测金属夹块(53)均与弹簧抵接且检测电路导通，锁扣总成装配设备继续运行；当弹簧不合格时，两块检测金属夹块(53)存在至少一块检测金属夹块(53)未与弹簧抵接，检测电路未导通，则锁扣总成装配设备停机。