[发明专利]一种捣固作业下非接触式轨枕定位方法

权利要求书

1.本发明一种捣固作业下非接触式轨枕定位方法，其特征在于：

步骤一、图像数据库的构建

首先按照一定要求将整套轨枕定位装置安放在一段铁路有砟轨道开始点上，并做好公里标标记，同时安装调试好所需的仪器设备，打开测试采集仪器设备开关，其次启动测试车行进，开始轨枕图像采集，帧抓取器记录行车状态，另外，标记所述轨枕图像的顺序编号，并标记相应的公里标，然后将轨枕图像导入计算机中，并根据图像编号进行分类存储，形成图像数据库；

步骤二、图像数据预处理

运用MATLAB软件调用图像数据库中轨枕图像，查看轨枕图像拍摄情况，同时判别图像数据是否缺失情况；若有缺失或不完整的情况，预处理记为“0”，定位时直接跳过，进入下一位置；

步骤三、轨枕定位算法

首先针对轨枕图像，采用图像裁剪操作剪切得到其目标区域，其次对得到的目标区域执行二值化运算操作；再者，选取矩形结构元素与所述的二值化结果作开运算操作；另外，对所述的开运算操作结果作八连通运算，同时进行RGB标记，然后运用质心法对开操作结果进行轨枕图像质心标记；

步骤四、轨枕定位结果和状态监测

根据轨枕定位算法对图像数据处理后，得到其轨枕定位结果，同时帧抓取器记录行车状态监测结果。

2.根据权利要求1中本发明一种捣固作业下非接触式轨枕定位方法，其特征在于：

轨枕定位模块和行车状态监测模块是同步进行的，行车状态监测模块仅做实时监测。