[发明专利]一种基于坐标转换的图像定位方法、装置、存储介质及设备

权利要求书

1.一种基于坐标转换的图像定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取预设的CT或MRI的DCM文件序列，所述DCM数据序列中各个DCM文件均配置有序列号信息和实例号信息，其中，所述序列号信息用于标识DCM文件的观察角度，所述实例号信息用于标识DCM文件的采集顺序；

根据所述DCM文件序列中各个DCM文件的序列号信息和/或实例号信息从所述DCM文件序列中选取目标工作集；

基于所述目标工作集中的DCM文件建立三维模型；

在所述三维模型的水平位视图，矢状位视图，冠状位视图中确定包含目标对象位置点在内的关键位置点，基于所述关键位置点建立目标坐标系；

根据预设的坐标变换矩阵对各个关键位置点的原始坐标数据进行转换，得到各个关键位置点在所述目标坐标系中目标坐标值；

生成所述目标对象在所述目标坐标系下的矢状位切面和冠状位切面；

采用所述坐标变换矩阵的逆矩阵将所述矢状位切面和冠状位切面上各点在目标坐标系的目标坐标值转换为各点在所述DCM文件中原始坐标值；

根据所述矢状位切面和冠状位切面上各点在所述DCM文件中原始坐标值对所述目标对象进行定位；

当所述DCM文件为头颅扫描数据文件时，所述关键位置点包括左外眦、右外眦、左外耳孔、右外耳孔、前脑镰、后脑镰以及目标对象；

相应的，在所述三维模型的水平位视图、矢状位视图、冠状位视图中确定包含目标对象位置点在内的关键位置点，基于所述关键位置点建立目标坐标系，包括：

以所述左外眦、右外眦、左外耳孔、右外耳孔构成目标坐标系的z＝0基准平面，将所述左外眦、右外眦的连线构成x轴，连线的中点作为目标坐标系的原点，根据所述x轴和原点位置x轴确定所述目标坐标系的y轴；

在根据预设的坐标变换矩阵对各个关键位置点的原始坐标数据进行转换，得到各个关键位置点在所述目标坐标系中目标坐标值之后，所述方法还包括：

计算所述前脑镰、后脑镰在所述目标坐标系中的x坐标值的平均值OffsetX；

根据所述OffsetX对所述目标对象在所述目标坐标系的x坐标值T_X进行校正:

T′_x＝T_x+OffsetX

其中，T_X’为目标对象在所述目标坐标系的校正后的x坐标值。

2.根据权利要求1所述的基于坐标转换的图像定位方法，其特征在于，所述根据所述矢状位切面和冠状位切面上各点在所述DCM文件中原始坐标值对所述目标对象进行定位，包括：

根据所述矢状位切面上各点在所述DCM文件中原始坐标值计算用于定位所述目标对象的第一定位信息；

根据所述冠状位切面上各点在所述DCM文件中原始坐标值计算用于定位所述目标对象的第二定位信息。

3.根据权利要求1所述的基于坐标转换的图像定位方法，其特征在于，所述坐标变换矩阵M具体为：

其中，为目标坐标系的原点；x轴向右，为x轴方向向量；y轴向前，为y轴方向向量；z轴向上，为z轴方向向量。