[发明专利]一种架桥机用液压系统及其使用方法

权利要求书

1.一种架桥机用液压系统，其特征在于：液压系统的液压机包括四个均衡输出装置，每个均衡输出装置包括依次连接的重力调节装置、钢筋绳索、重力板、动力传输机构、传动比调节装置、轴承；所述轴承与纵向齿轮连接，所述纵向齿轮转动带动横向齿轮转动，所述横向齿轮转动进而带动其下部的提升机构提拉；所述纵向齿轮一体连接的轮盘上设置有转速传感器；横向均衡输出装置之间通过连接网格进行焊接固定；所述转速传感器、所述传动比调节装置、液压缸、转向轮与控制器电性连接；纵向均衡输出装置之间通过侧向检修门连接；所述转向轮的转动方向用于提升和下降状态的切换；所述提升机构连接于吊具的四角。

2.根据权利要求1所述的架桥机用液压系统，其特征在于：所述纵向齿轮一体连接的轮盘上对应设置有侧边框，所述侧边框外侧设置有滑槽，所述滑槽内设置有轮毂。

3.根据权利要求1或2所述的架桥机用液压系统，其特征在于：所述液压机系统在重力板的顶部铆接有设置有孔的固定板，所述孔用于插接销钉，所述销钉运动由电机控制，所述电机定性连接于控制器；所述销钉在重力板调节到合适位置时，插接于孔中用于固定重力板的位置。

4.根据权利要求2所述的架桥机用液压系统，其特征在于：所述侧向检修门上铆接有固定板，固定板的一侧连接有设置含有转速传感器的轴承，转轴另一侧设置有传动齿轮。

5.一种架桥机用液压系统的使用方法，其采用如权利要求1-4任意一项权利要求所述的架桥机用液压系统，其特征在于，步骤如下：

1)将转速传感器反馈的数值计算提升力；

2)将计算的提升力数值与设定值进行比较，得到误差值；

3)将上述误差值输入控制器，经过计算得到修正后的提升力，进而修正转向轮的转速；

4)根据转向轮的转速，实时调节液压泵油量输入速率。

6.根据权利要求5所述的一种架桥机用液压系统的使用方法，其特征在于：步骤3)中的控制器的算法进一步分为以下步骤：

a)将控制器内部数据初始化；

b)计算期望转速输出；

c)求期望转速输出值与实际值的偏差e；

d)检验偏差值e是否满足要求；

e)知道所有偏差值满足要求，求误差梯度；

f)根据误差梯度，更新权重值；

g)通过权重值修正期望值。

7.根据权利要求6所述的一种架桥机用液压系统的使用方法，其特征在于：步骤e)中，误差梯度的计算公式是,

其中，△代表误差梯度，l代表转轴的长度，d代表转轴的直径，G代表重力加速度，F_o代表期望的拉力值。

8.根据权利要求7所述的一种架桥机用液压系统的使用方法，其特征在于：步骤f)中，权重值的计算公式是,

其中，λ_i代表第i次计算的权重值，△代表误差梯度，△_i代表第i次计算的误差梯度，△_j代表第j次计算的误差梯度。

9.根据权利要求8所述的一种架桥机用液压系统的使用方法，其特征在于：步骤g)中，修正期望值的计算公式是,

F_i+1＝λ_iF_i,

其中，i＝0,1,2,3,.......；λ_i代表第i次计算的权重值,λ₀＝1；F_i代表第i次修正的拉力值,F_o代表期望的拉力值，F_i+1代表第i+1次修正的拉力值。