[发明专利]可预存包裹的快递自动装袋单元及快递自动装袋方法

权利要求书

1.可预存包裹的快递自动装袋单元，其特征是：包括主架体、储袋架、收集袋、排袋板、第一驱动机构、衔袋框及第二驱动机构；

主架体包括下层板、位于下层板上方的上层板及连接在下层板与上层板之间的连接柱；上层板上设有供衔袋框往复移动的导轨和供包裹落入收集袋的上敞口，下层板上设有正对上层板上敞口的下敞口；主架体上层板的上敞口处设有光电对射传感器；

储袋架设在主架体下层板与上层板之间，其包括固定安装在下层板上的底板、竖直布置并固接在底板上的多根立柱、活套在立柱上的中板及活套在立柱上并位于中板与底板之间的顶推弹簧，立柱上端设有弹压钮，弹压钮未受力时凸出在立柱表面，受力时缩回立柱内部；

收集袋包括袋体、抽绳及绳端耳片；袋体上端缘口处设有一圈抽绳安装腔及多个环形的衔接片，抽绳安装腔设有入口和出口；抽绳通过入口穿入抽绳安装腔，再从出口穿出抽绳安装腔，抽绳位于入口处的一端固接在袋体上端缘口处，或在袋体外打结，抽绳位于出口处的一端位于袋体外，并与绳端耳片固接；绳端耳片包括吸环片和固接在吸环片一端的勾环片；收集袋在竖直方向上多层堆叠安装在储袋架上，收集袋上的衔接片和吸环片分别通过各自的中心孔套装在对应的立柱上，所有收集袋均位于中板和弹压钮之间，所有收集袋的吸环片均在竖直方向上排列整齐；

排袋板通过铰链活动安装在下层板的下敞口处，并与第一驱动机构关联，其在第一驱动机构的驱动下转动，进而打开或关闭下敞口，其上设有压力传感器；

衔袋框呈矩形框架，其中心处设有供包裹落入收集袋的包裹入袋口，其下端固接有电磁铁A和翻转电机，翻转电机的机轴上连接有电磁铁B，电磁铁B上连接有勾指，电磁铁B在翻转电机的驱动下转动，进而使勾指在竖直朝上或竖直朝下之间切换；衔袋框活动安装在上层板的导轨内，并与第二驱动机构关联，其在第二驱动机构的驱动下在导轨内往复移动，进而在衔取收集袋位置和接收包裹位置之间变换；当衔袋框移动至衔取收集袋位置时，电磁铁A正对安装在储袋架上的收集袋的衔接片，电磁铁B正对安装在储袋架上的收集袋的吸环片，勾指正对安装在储袋架上的收集袋的勾环片；当衔袋框移动至接收包裹位置时，其位于上层板的上敞口处，并正对下层板的下敞口。

2.如权利要求1所述的可预存包裹的快递自动装袋单元，其特征是：主架体的上层板上设有围绕上敞口一圈的接料围挡，接料围挡与上层板之间设有供衔袋框和连接布通过的条形间隙。

3.如权利要求2所述的可预存包裹的快递自动装袋单元，其特征是：第一驱动机构包括液压缸、缸体座、连接块及连接块座；液压缸通过转轴活动安装在缸体座上，缸体座固定安装在主架体下层板下端，连接块固接在液压缸的伸缩杆的端头上，并通过转轴与连接块座活动连接，连接块座固定安装在排袋板下端。

4.如权利要求3所述的可预存包裹的快递自动装袋单元，其特征是：第二驱动机构包括步进电机、卷布筒、连接布、吊绳、定滑轮及配重块；步进电机固定安装在主架体上层板上，其机轴与卷布筒连接，以驱动卷布筒转动；连接布一端绕设在卷布筒上，另一端连接在衔袋框的左外侧边缘处；吊绳一端连接在衔袋框的右外侧边缘处，另一端绕过固定安装在主架体上层板上的定滑轮后，与配重块连接。

5.如权利要求4所述的可预存包裹的快递自动装袋单元，其特征是：其还包括控制器；控制器分别与第一驱动机构的液压缸、第二驱动机构的步进电机、光电对射传感器、压力传感器、电磁铁A、电磁铁B及翻转电机电连接。