[发明专利]用于货物管理的车辆举升式车门控制

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

举升式车门，所述举升式车门在内表面上具有传感器，所述举升式车门提供进入载货区域的通道；和

处理器，当物体在所述载货区域中时，所述处理器用于：

使用来自所述传感器的测量值来检测所述物体何时抵靠所述举升式车门堆积；以及

当所述物体堆积并且接收到打开所述举升式车门的命令时，将所述举升式车门自动打开到完全打开与完全关闭之间的中间位置。

2.如权利要求1所述的车辆，其中在将所述举升式车门自动打开到所述中间位置之前，所述处理器将产生警报。

3.如权利要求1所述的车辆，其中在将所述举升式车门自动打开到所述中间位置之前，所述处理器将提示用户重复输入以确认打开所述举升式车门的所述命令。

4.如权利要求1所述的车辆，其中在将所述举升式车门打开到所述中间位置时，所述处理器将以第一速度打开所述举升式车门。

5.如权利要求4所述的车辆，其中当所述物体并未抵靠所述举升式车门堆积时并且响应于打开所述举升式车门的所述命令，所述处理器将以第二速度打开所述举升式车门，所述第二速度比所述第一速度快。

6.如权利要求1所述的车辆，其中当所述物体并未抵靠所述举升式车门堆积时，所述处理器将确定在所述举升式车门打开时所述物体是否可能掉出所述车辆。

7.如权利要求6所述的车辆，其中当所述物体可能掉出所述车辆时，当接收到打开所述举升式车门的所述命令时，将所述举升式车门自动打开到所述中间位置。

8.如权利要求6所述的车辆，其中所述物体是否可能掉出所述车辆的所述确定基于所述车辆的方位。

9.如权利要求6所述的车辆，其中所述物体是否可能掉出所述车辆的所述确定基于所述物体的表面形状。

10.如权利要求6所述的车辆，其中所述物体是否可能掉出所述车辆的所述确定基于当所述车辆运动时所述物体的运动。

11.一种方法，其包括：

利用举升式车门传感器确定物体是否在车辆的载货区域中；

利用车辆处理器确定所述物体是否可能从所述载货区域掉出所述车辆；以及

当所述物体可能掉出所述车辆并且接收到打开举升式车门的命令时，将所述举升式车门自动打开到完全打开与完全关闭之间的中间位置。

12.如权利要求11所述的方法，其中确定所述物体是否可能掉出所述车辆包括以下至少一项：(a)利用所述举升式车门传感器检测所述物体是否抵靠所述举升式车门堆积，(b)确定所述车辆的方位，(c)确定检测到的所述物体的表面形状，或(d)确定当所述车辆运动时所述物体的运动。

13.如权利要求12所述的方法，其中确定当所述车辆运动时所述物体的运动包括：确定当所述车辆运动时所述物体是否接触所述举升式车门。

14.如权利要求11所述的方法，其包括在将所述举升式车门自动打开到所述中间位置之前：

向用户提供警报；以及

提示所述用户重复输入以确认打开所述举升式车门的所述命令。

15.如权利要求11所述的方法，其包括：

在将所述举升式车门打开到所述中间位置时，以第一速度打开所述举升式车门；以及

当所述物体不可能掉出所述车辆时并且响应于打开所述举升式车门的所述命令，以第二速度打开所述举升式车门，所述第二速度比所述第一速度快。