[发明专利]无人机全供电及多信道接口模块化减震快速拆装平台有效
申请号: | 201910301770.2 | 申请日: | 2019-04-16 |
公开(公告)号: | CN110001983B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 贾强;谭勇 | 申请(专利权)人: | 长春理工大学 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00 |
代理公司: | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204 | 代理人: | 高一明 |
地址: | 130000 *** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 供电 信道 接口 模块化 减震 快速 拆装 平台 | ||
本发明提供一种无人机全供电及多信道接口模块化减震快速拆装平台,包括:两层碳纤维板,两层碳纤维板之间通过无人机减震球连接;在位于顶层的碳纤维板上安装有至少三个电压电流调节器、与电压电流调节器数量相同的五通道选择开关、供电接口组和信道接口组,供电接口组的接口分别五向开关选择性接入电压电流调节器,电压电流调节器通过总电源供电接口与无人机的锂电池电连接;在位于顶层的碳纤维板上还安装有两个横向移动机构和至少三个纵向移动机构,纵向移动机构搭接在横向移动机构上。利用本发明能够实现多个设备的同时搭载、实现设备供电及通信方式的插拔式快速拆装以及实现供电及通信方式的模块化集成。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,更为具体地,涉及一种无人机全供电及多信道接口模块化减震快速拆装平台。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前,水文勘探方面的无人机上用于搭载设备的平台存在如下问题:
1、平台未模块化,无法实现供电及通信方式的多样化;
2、无法同时搭载多个设备;
3、无法实现设备供电、通信和控制功能的快速拆装。
发明内容
鉴于上述问题,本发明的目的是提供一种无人机全供电及多信道接口模块化减震快速拆装平台,以解决背景技术所提出的问题。
本发明提供的无人机全供电及多信道接口模块化减震快速拆装平台,包括:两层碳纤维板,两层碳纤维板之间通过无人机减震球连接;在位于顶层的碳纤维板上安装有至少三个电压电流调节器、与电压电流调节器数量相同的五通道选择开关、供电接口组和信道接口组,信道接口组包括CH5信道接口、CH6信道接口、CH7信道接口和CH8信道接口,CH5信道接口、CH6信道接口、CH7信道接口和CH8信道接口分别通过排线与无人机的遥控器发射机和飞机控制器连接,供电接口组包括USB接口、XT30接口、XT60接口、XT90接口和T插接口,USB接口、XT30接口、XT60接口、XT90接口和T插接口分别通过每个五通道选择开关选择其内的一条通道与对应的电压电流调节器电连接,所有的电压电流调节器均通过总电源供电接口与无人机的锂电池电连接;在位于顶层的碳纤维板上还安装有两条横向U型导轨和至少两条纵向U型导轨,在两条横向U型导轨内滑动连接有与纵向U型导轨数量相同的横向工型滑块,在每个横向工型滑块的一侧固定有用于锁紧横向工型滑块的横向滑块限位器,每条纵向U型导轨分别固定在两条横向U型导轨对应的横向工型滑块上,在每条纵向U型导轨内滑动连接有至少两个纵向工型滑块,在每条纵向U型导轨上位于两端及相邻的两个纵向工型滑块之间分别滑动连接有纵向滑块限位器,在每个纵向滑块限位器的一侧可拆卸连接有设备挡板。
此外,优选的结构是,在位于顶层的碳纤维板上位于四个角部开设有用于与无人机安装的安装孔。
与现有技术相比,本发明能够取得以下技术效果:
1、通过供电接口组和信道接口组实现供电及通信方式的模块化,为设备提供丰富的供电接口及通信接口;
2、通过横向工型滑块与纵向工型滑块实现多个设备的同时搭载;
3、根据设备的尺寸移动横向工型滑块与纵向工型滑块的位置,以便能够搭载不同尺寸大小的设备;
4、通过供电接口组和信道接口组实现设备供电及通信方式的插拔式快速拆装;
5、减震球能够为平台提供减震功能,使平台能够搭载高精密设备。
附图说明
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