[发明专利]一种自动上药机构

权利要求书

1.一种自动上药机构，其特征在于，包括：

第一底座；

转动杆，所述转动杆的两端分别与所述第一底座转动相连；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述转动杆的其中一端相连，用于驱动所述转动杆转动；

轨道，所述轨道设于所述第一底座的上方，其底部通过连接板与所述转动杆固定相连；

第二底座，所述第二底座与所述第一底座固定相连；

第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二底座相连，用于驱动所述第二底座在竖直方向上转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述轨道的一端设有出料口。

3.根据权利要求2所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述轨道内设有挡板和第三驱动件，所述第三驱动件的输出端与所述挡板相连，用于驱动所述挡板从所述出料口处运动至轨道外部，挡住所述出料口；或者驱动所述挡板从轨道外部运动至轨道内。

4.根据权利要求3所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述挡板的厚度小于或者等于所述出料口的宽度。

5.根据权利要求3所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述第三驱动件为驱动气缸。

6.根据权利要求1所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述第二驱动件和第二驱动件均为步进电机。

7.根据权利要求1所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述自动上药机构还包括第四驱动件和滑轨，所述第二底座设于所述滑轨内，所述第四驱动件驱动所述第二底座沿着滑轨在水平方向上滑动。

8.根据权利要求7所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述第二底座包括第一连接板和第二连接板；所述第一连接板与第二连接板相互垂直，所述第一连接板设于所述滑轨内，与所述第四驱动件的输出端相连；所述第二连接板与所述第二驱动件的输出轴相连。

9.根据权利要求8所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述第二底座还包括第一加强板和第二加强板；所述第一加强板和第二加强板相对设置，二者均分别与所述第一连接板和第二连接板相连。

10.根据权利要求1所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述第一底座包括第一平板、第二平板和第三平板；

所述第二平板和第三平板相互平行，分别与所述第一平板的两端相连，且二者均垂直于所述第一平板。