[发明专利]一种光纤激光器排爆装置

说明书

本发明提供一种光纤激光器排爆装置，包括排爆装置本体，所述排爆装置本体包括箱体、排爆罐和智能系统，所述智能系统包括控制箱、智能处理器、控制开关、热成像感应器、供电装置、摄像头、光纤激光灯、电机一、电机二、电机三、电动推杆一、电动推杆二、液压杆和电动推杆三，所述排爆罐安装在箱体的顶部，所述箱体的底部设置有凹槽，所述凹槽内部设置有滚轮，所述箱体的一侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有连接板，所述连接板的一端设置有活动板，所述支撑架上开有开槽，所述开槽的内部设置有齿牙，所述电机一通过底座固定在连接板的一端，所述电机一上设置有齿轮，所述齿轮与开槽相配合，该光纤激光器排爆装置设计合理，适合推广。

技术领域

本发明涉及光纤排爆设备领域，具体为一种光纤激光器排爆装置。

背景技术

随着全球反恐形势的日益严峻，恐怖袭击事件在国内外频频发生，各国的武装力量以及安防部门对排爆设备的需求量巨大，目前国内外市场推出的排爆装置产品成本较高，不利于大范围推广，现有的排爆装置归属于非结构环境下的地面移动机器人范畴，目前排爆机器人技术的研究重点是，让机器人具有更多的自主功能，最终开发出能自主搜索、探测、排爆、敌我识别、自动攻击敌方目标的智能化排爆装置，另外，现有的排爆装置为了安装大量的装备使结构复杂，体积庞大，在特殊的空间狭小的环境下排爆机器人不能够很好的或不能完成任务，排爆装置的造价过高，由于造价过高不能够大量装备，导致大量使用人工排爆，这样就增大了排爆工作人员的危险，因此，利用光纤激光灯发明一种光纤激光器排爆装置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种光纤激光器排爆装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构新颖，使用的同时能够通过光纤激光灯对爆炸物进行之间排爆，另外通过排爆罐进行收纳移动排爆。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种光纤激光器排爆装置，包括排爆装置本体，所述排爆装置本体包括箱体、排爆罐和智能系统，所述智能系统包括控制箱、智能处理器、控制开关、热成像感应器、供电装置、摄像头、光纤激光灯、电机一、电机二、电机三、电动推杆一、电动推杆二、液压杆和电动推杆三，所述排爆罐安装在箱体的顶部，所述箱体的底部设置有凹槽，所述凹槽内部设置有滚轮，所述箱体的一侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有连接板，所述连接板的一端设置有活动板，所述支撑架上开有开槽，所述开槽的内部设置有齿牙，所述电机一通过底座固定在连接板的一端，所述电机一上设置有齿轮，所述齿轮与开槽相配合，所述电机二安装在连接板的另一端，所述电机二与活动板相连接，所述活动板的一端设置有电机箱，所述电机箱的顶部设置有摄像装置，所述电机箱的一侧设置有固定块，所述固定块上设置有抓取装置，所述箱体的底部设置有支撑板，所述电动推杆一安装在支撑板上，所述电机三安装在电动推杆一的底部，所述电机三上设置有输出轴，所述滚轮通过输出轴安装在电机三上，所述排爆罐包括防爆罩一和防爆罩二，所述防爆罩一的底部一侧焊接有支撑块一，所述防爆罩二的顶部一侧焊接有支撑块二，所述电动推杆二安装在支撑块一与支撑块二之间，所述电动推杆二的一端通过转动轴一固定在支撑块二上，所述防爆罩二的底部设置有安装座，所述安装座与防爆罩二之间通过减震弹簧相连接，所述安装座的底部设置有安装板，所述安装座与安装板之间焊接有连接部，所述抓取装置包括固定夹一和固定夹二，所述固定夹一和固定夹二通过转动轴三固定在固定块上，所述液压杆安装在固定夹一与固定夹二之间，所述摄像装置包括固定罩，所述固定罩内部设置有活动球。

作为本发明的一种优选实施方式，所述摄像头安装在活动球的中心处，所述光纤激光灯安装在活动球的顶部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述热成像感应器安装在活动球的一侧，所述电动推杆三安装在固定罩上，所述电动推杆三的一端安装在活动球上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制箱安装在箱体的顶部，所述保护罩二通过安装板安装在箱体的顶部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述保护罩一与保护罩二之间通过转动轴二相连接，所述保护罩一与保护罩二之间均安装有电磁铁。