[发明专利]一种自动出药机构

说明书

本发明公开了一种自动出药机构，包括驱动单元、传动单元、翻转单元和第二料斗，传动单元的一端与驱动单元相连；翻转单元包括连接杆和第一料斗，连接杆的第一端与传动单元的另一端相连，第二端与第一料斗相连；第二料斗设于翻转单元旁；驱动单元驱动传动单元运动，传动单元带动连接杆转动，从而带动第一料斗向第二料斗运动，将位于第一料斗中的药品倒入第二料斗中。本发明结构简单，操作方便，利用驱动单元驱动传动单元，由传动单元控制翻转单元转动，实现从输料单元的出料端部取料；当取完料后，再由传动单元控制翻转单元转动，实现将从输料单元获得的药品送入第二料斗中，完成整个的取药和出药工作，无需人工参与，全部自动化完成，且稳定性好。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种自动出药机构。

背景技术

传统的药品分拣是由专业药师进行手动分拣，这种分拣方式费时费力，严重影响了药师的工作效率，并且会影响患者的取药时间。随着科学技术的不断发展，为了提高药品的分拣效率，药品分拣机应运而生。现有技术中的药品分拣机在实际使用时，当消费者在自动购药机器中完成付款后，自动购药机器会向药品分拣机发送出药信号，由药品分拣机按照设定的要求，将对应的药品从传送带运送到取药料斗中，但是现有技术中的药品分拣机中的出药机构大多结构复杂，且稳定性差。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种自动出药机构，其结构简单，能够快速地实现出药，且稳定性好。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种自动出药机构，包括：

驱动单元；

传动单元，所述传动单元的一端与所述驱动单元相连；

翻转单元，所述翻转单元包括连接杆和第一料斗，所述连接杆的第一端与所述传动单元的另一端相连，其第二端与所述第一料斗相连；

第二料斗，所述第二料斗设于所述翻转单元旁；

所述驱动单元驱动所述传动单元运动，所述传动单元带动所述连接杆转动，从而带动所述第一料斗向第二料斗运动，将位于第一料斗中的药品倒入第二料斗中。

作为本发明的进一步改进，所述自动出药机构还包括输料单元，所述输料单元位于翻转单元上远离第二料斗的一侧；

所述驱动单元驱动所述传动单元运动，所述传动单元带动所述连接杆转动，从而带动所述第一料斗向输料单元的出料端部运动，从输料单元的出料端部获得药品。

作为本发明的进一步改进，所述传动单元包括主动轮、从动轮和皮带；所述主动轮与所述驱动单元相连；所述从动轮与所述连接杆的一端相连；所述皮带包裹在所述主动轮和从动轮的外侧。

作为本发明的进一步改进，所述传动单元包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮与所述驱动单元的输出轴相连；所述第二齿轮与所述连接杆的一端相连。

作为本发明的进一步改进，所述传动单元包括第一链轮、第二链轮和传送链；所述第一链轮与所述驱动单元相连；所述第二链轮与所述连接杆的一端相连；所述传送链包裹在所述第一链轮和第二链轮的外侧。

作为本发明的进一步改进，所述第一料斗的口径小于所述第二料斗的口径。

作为本发明的进一步改进，所述连接杆呈弯曲型。

作为本发明的进一步改进，所述驱动单元为步进电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果：