[发明专利]一种盒饭自助售卖机

权利要求书

1.一种盒饭自助售卖机，包括相互连接的主柜和副柜、及设置在主柜中的储物装置、第一输送装置、升降装置、第二输送装置、以及设置在副柜中的加热装置、出货装置；

其特征在于：所述储物装置包括沿主柜竖直方向设置的多层储物盘，每层储物盘上沿水平横向依次设置有若干用于存放盒饭的储物槽；

所述第一输送装置和所述储物槽一一对应设置，且每个储物槽内均设置有第一输送装置，用于输送对应储物槽内的盒饭；

所述升降装置包括沿水平横向布置的传动杆，沿主柜竖直方向设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨两端均设置有第一传动轮和第二传动轮，所述传动杆两端转动连接第一传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮通过齿带连接；

所述第二输送装置包括分别滑动设置在第一滑轨和第二滑轨上的滑块，所述滑块之间固定设置有横向托架，横向托架的一端固定设置有第一漫反射光电传感器，所述横向托架与齿带一侧固定连接，所述横向托架上设置有传动履带，所述传动履带用于承载所述储物槽输送的盒饭，所述传动履带中设置有传动装置；

所述加热装置包括加热框架，以及固定设置在加热框架上的加热模块和微波模块；

所述加热模块中设置有加热腔室，用于承接所述传动履带传输的盒饭，所述加热腔室顶部设置有进货口，所述进货口上铰接有第一活动门，所述第一活动门上表面铰接有用于驱动所述第一活动门开合的第一伸缩件，所述加热腔室底部设置有出货口，所述出货口上铰接有第二活动门，所述第二活动门下表面铰接有设置有用于驱动所述第二活动门开合的第二伸缩件，所述第一伸缩件和第二伸缩件的另一端均铰接在加热框架上；

所述微波模块设置有微波谐振腔室和若干微波发生器，所述微波谐振腔室与所述加热腔室相连接，所述微波谐振腔室外壁设置有若干微波发生器；

所述出货装置包括出货通道、取货架，所述出货通道呈倾斜状设置在出货口下方的副柜上，所述第二活动门被打开后与所述出货通道连接，所述取货架固定设置在副柜前侧壁，且与出货通道相连接。

2.根据权利要求1所述的一种盒饭自助售卖机，其特征在于：所述第一输送装置包括第一电机、主动轮、从动轮以及输送履带，所述主动轮通过第一电机驱动，所述主动轮和所述从动轮分别设置在对应的储物槽底部纵向两端，所述主动轮和所述从动轮通过所述输送履带转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种盒饭自助售卖机，其特征在于：所述每个储物槽上远离开口的一端设置有标签扫描仪。

4.根据权利要求1所述的一种盒饭自助售卖机，其特征在于：所述传动杆上设置有齿轮箱，所述齿轮箱中设置有套接在所述传动杆上的第一从齿轮以及与第一从齿轮啮合的第一主齿轮，所述齿轮箱外侧设置有第二电机，所述第二电机的的输出轴与第一主齿轮转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种盒饭自助售卖机，其特征在于：所述传动装置包括第三电机、传动辊、第二主齿轮、第二从齿轮，所述传动履带两端分别设置有传动辊，所述输送履带一端所在的传动辊旁边设置有第三电机，所述第三电机通过其输出轴上第二主齿轮与该传动辊上的第二从齿轮相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种盒饭自助售卖机，其特征在于：所述第二活动门上表面设置有微波旋转盘，所述微波旋转盘上表面设置有减震垫所述第二活动门下表面设置有用于驱动所述微波旋转盘转动的第四电机。

7.根据权利要求1所述的一种盒饭自助售卖机，其特征在于：所述进货口旁设置有用于待加热盒饭进入加热腔室的缓冲板。

8.根据权利要求1所述的一种盒饭自助售卖机，其特征在于：所述加热装置还包括用于检测第一活动门闭合的第一感应器、第二活动门闭合的第二感应器、以及用于检测待加热盒饭进入加热腔室的第二漫反射光电传感器，所述第一感应器和所述漫反射光电开关均设置在进货口旁，所述第二感应器设置在出货口旁。

9.根据权利要求1所述的一种盒饭自助售卖机，其特征在于：所述第一伸缩件和第二伸缩件均可以设置为液压杆、电动推杆中任意一种。

10.根据权利要求1所述的一种盒饭自助售卖机，其特征在于：所述取货架上方的副柜侧壁上设置有人机交互窗口。