[发明专利]一种用于X射线检测设备的定位装置

权利要求书

1.一种用于X射线检测设备的定位装置，该装置用于对钢管(12)的圆周面或者钢管(12)的圆周焊缝(13)进行检测；其包括两个设置在机架上且可横向移动的支撑机构，两个支撑机构可对接校正设置，所述支撑机构包括底座(1)、升降调节机构、固定套(5)、定位杆(6)、定心锁紧机构和驱动机构(9)，其中，所述底座(2)上采用所述升降调节机构支撑设置有所述固定套(5)，其特征在于，

所述固定套(5)内设置有可绕水平轴线转动的所述定位杆(6)，且所述定位杆(6)由所述驱动机构进行驱动转动；

所述定位杆(6)的圆周外壁上设置有所述定心锁紧机构，所述定心锁紧机构能够对待检测的钢管进行定心锁紧，以便使得待检测的钢管跟随所述定位杆同步转动；

还包括控制器(2)，所述控制器能够控制所述驱动机构对所述定位杆(6)驱动转动；

在对钢管进行检测时，所述控制器控制其中一侧的支撑机构上的固定套上的驱动机构(9)驱动定位杆转动一定角度，该角度为第一角度幅度；

待X射线检测仪(11)对该第一角度幅度所对应的区域检测完毕后，另一侧的支撑机构上的固定套上的驱动机构(9)驱动定位杆向与第一角度幅度的转动方向相反的方向回转一定角度，该回转角度为第二角度幅度；所述第二角度幅度为第一角度幅度的二分之一。

2.根据权利要求1所述的一种用于X射线检测设备的定位装置，其特征在于，所述驱动机构(9)包括内驱动座(95)、电磁离合涨紧机构(91)和电机驱动组件，其中，所述定位杆(6)的一端采用轴承可转动的支撑在所述固定套(5)上，且所述定位杆伸入所述固定套的一端套设有所述内驱动座(95)，所述内驱动座(95)与所述定位杆之间设置有所述电磁离合涨紧机构(91)，所述电机驱动组件与所述内驱动座(95)配合转动驱动，所述电磁离合涨紧机构(91)能够控制所述内驱动座与定位杆之间在相对可转动状态与锁紧不可转动状态之间切换。

3.根据权利要求2所述的一种用于X射线检测设备的定位装置，其特征在于，其中一侧的支撑机构上的固定套上的驱动机构(9)的电机驱动组件驱动定位杆转动时，该侧的电磁离合涨紧机构(91)控制所述内驱动座与定位杆之间为锁紧不可转动状态，且另一侧的支撑机构上的固定套上的驱动机构(9)的电磁离合涨紧机构(91)控制其所述内驱动座与定位杆之间为相对可转动状态，以便实现对待检测钢管的转动驱动。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于X射线检测设备的定位装置，其特征在于，所述电机驱动组件包括驱动电机(93)、驱动齿轮轴(92)、驱动齿轮(94)和啮合齿(95)，其中，所述固定套上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接所述驱动齿轮轴(92)，所述驱动齿轮轴(92)伸入固定套内的端部固定设置有驱动齿轮(94)，所述内驱动座上设置有与所述驱动齿轮啮合传动的啮合齿(95)，以便通过所述驱动电机驱动所述内驱动座绕其水平中心轴线转动。

5.根据权利要求3所述的一种用于X射线检测设备的定位装置，其特征在于，所述电磁离合涨紧机构(91)包括电磁伸缩驱动机构和涨紧瓦，所述电磁伸缩驱动机构的输出端连接所述涨紧瓦，所述涨紧瓦与所述定位杆的圆周面可涨紧配合，所述电磁伸缩驱动机构的伸缩方向为所述定位杆的径向方向。

6.根据权利要求3所述的一种用于X射线检测设备的定位装置，其特征在于，所述定心锁紧机构包括多个圆周阵列且沿着定位杆的径向方向延伸布置的伸缩定位组件，所述伸缩定位组件包括伸缩气缸(7)和弧形定位板(8)，所述伸缩气缸的活塞杆固定连接所述弧形定位板，所述弧形定位板能够对待检测的钢管内壁进行顶紧，所述伸缩气缸(7)的缸体固定在所述定位杆上。

7.根据权利要求1所述的一种用于X射线检测设备的定位装置，其特征在于，所述升降调节机构包括U型架(41)和升降气缸(42)，所述升降气缸(42)的顶部固定连接有位于U型架(41)内侧的推板(43)，所述推板(43)的顶部固定连接有起升杆(44)，所述起升杆(44)的顶部贯穿U型架(41)并与固定套(5)固定连接。