[发明专利]一种高速公路货车智慧动态称重系统有效
申请号: | 201910302135.6 | 申请日: | 2019-04-16 |
公开(公告)号: | CN109949575B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 赵池航;李彦伟;朱小艳;毛迎兵;李浩 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/017;G08G1/04;H04L29/08 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 王安琪 |
地址: | 211189 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高速公路 货车 智慧 动态 称重 系统 | ||
1.一种高速公路货车智慧动态称重系统,其特征在于,包括:摄像机、动态称重传感器组、光幕传感器、机柜、语音设备、LED显示屏和物联网传输端;所述摄像机包括两台车牌识别摄像机,分别安装于沿道路方向布设的岛台的前后方;所述摄像机和动态称重传感器组、光幕、语音设备、LED显示屏分别和机柜内的工控机的输入端相连,机柜内的工控机的输出端和物联网传输端相连;摄像机采集货车前后车牌信息;动态称重传感器组感知车辆重量信息;光幕传感器将多个光电传感器等距离地排列在发射器和接收器上,所产生的测量光线在测量区域形成一道幕墙,对货车进行外围轮廓扫描获得剖面尺寸后通过串口把光幕可编程控制器与机柜中的控制器相连,从而可以检测车辆到达以及得出货车的长度和宽度信息;语音设备与LED显示屏实时播报和显示货车车牌、车型和称重信息;物联网传输端将货车车牌、车型和称重信息上传至高速公路管理部门的云端数据服务器;
动态称重传感器组采用四排八根压电石英传感器铺设方案,每排由两根沿道路方向铺设的压电石英传感器串行连接;每排压电石英传感器间的距离为0.45m,每根压电石英传感器的长度为2m;光幕距第一排压电石英传感器的距离为0.5m;
动态称重传感器组采用四排八根压电石英传感器铺设方案,八根传感器每两个为一组,测出四组结果,对四组结果分别进行分析,如果有一种结果与其他三种结果相差过大,则舍弃,取其他几组的测量数据进行融合算法,得到最后的测量结果;设t时刻第i组传感器的权重为货车碾压传感器的速度为多传感器融合权重为μi;则t时刻的称重数据xt为:
约束条件为:
这种排布方式保证了称重结果的真实可靠,进一步降低了称重的误差。
2.如权利要求1所述的高速公路货车智慧动态称重系统,其特征在于,语音设备与LED显示屏分别安装于沿道路方向布设的岛台前方。
3.如权利要求1所述的高速公路货车智慧动态称重系统,其特征在于,压电石英传感器采用瑞士kistler 9195GC51的高精度压电石英传感器组。
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