[发明专利]一种高速公路治超劝返智慧系统

权利要求书

1.一种高速公路治超劝返智慧系统，其特征在于，包括：两车道预检系统、匝道口和无人值守高速公路入口；两车道预检系统由左右两个车道的智慧动态称重系统组成；智慧动态称重系统包括摄像机1#和2#、动态称重传感器组、光幕、机柜1#、语音设备、LED显示屏1#和物联网传输端1#；所述摄像机1#和2#、动态称重传感器组、光幕、语音设备、LED显示屏1#分别和机柜1#内的工控机的输入端相连，机柜1#内的工控机的输出端和物联网传输端1#相连；摄像机1#和2#采集货车车牌信息，动态称重传感器组感知车辆重量信息，光幕传感器将多个光电传感器等距离地排列在发射器和接收器上，所产生的测量光线在测量区域形成一道幕墙，对货车进行外围轮廓扫描获得剖面尺寸后通过串口把光幕可编程控制器与机柜中的控制器相连，从而检测车辆到达以及得出货车的长度和宽度信息，语音设备与LED显示屏1#实时播报和显示货车车牌、车型、称重以及是否超限信息，物联网传输端1#将货车车牌、车型、称重和是否超限信息上传至高速公路管理部门的云端数据服务器；匝道口供超限货车驶离高速；无人值守高速公路入口的包括摄像机3#、物联网传输端2#、LED显示屏2#、机柜2#和快速栏杆机；摄像机3#采集货车车牌信息，物联网传输端2#从云端数据服务器下载对应车牌的货车是否超限信息，LED显示屏2#实时显示对应车牌的货车是否超限，快速栏杆机根据货车是否超限确定是否起杆；匝道口位于预检岛台和高速公路入口之间，距预检岛台和高速公路入口的距离分别为1.5km和0.5km；

两车道预检系统的左右两车道的智慧动态称重系统分别包括两台车牌识别摄像机1#和2#，分别安装于沿道路方向布设的岛台的前后方；称重传感器组采用两排四根压电石英传感器铺设方案，每排由两根沿道路方向铺设的压电石英传感器串行连接；每排压电石英传感器间的距离为0.45m，每根压电石英传感器的长度为2m；光幕距第一排压电石英传感器的距离为0.5m；语音设备与LED显示屏1#分别安装于沿道路方向布设的岛台前方；

动态称重传感器组采用两排四根压电石英传感器交错排列铺设方案，四根传感器每两个为一组，会测出两组结果，设t时刻两组传感器的权重分别为货车碾压两组传感器时的速度分别为多传感器融合权重μ₁、μ₂，则t时刻的称重数据x_t为：

约束条件为：

μ₁+μ₂＝1 (2)

两组传感器交错排列，在一定程度上减少了路面不平及车辆振动带来的误差。

2.如权利要求1所述的高速公路治超劝返智慧系统，其特征在于，压电石英传感器采用瑞士kistler 9195GC51的高精度压电石英传感器组。

3.如权利要求1所述的高速公路治超劝返智慧系统，其特征在于，无人值守高速公路入口的摄像机3#和LED显示屏2#，分别安装于沿道路方向布设的岛台的后方；快速栏杆机安装于摄像机3#和LED显示屏2#的前方，栏杆垂直于道路方向。