[发明专利]一种悬浮式航拍装置

权利要求书

1.一种悬浮式航拍装置，其结构包括具有航拍摄像自保装置(1)、无人机体(2)、驱动中心(3)、密封安装环(4)、无人机机翼(5)、无人机桨叶(6)、输出转轴(7)、驱动马达(8)、马达固定套(9)，其特征在于：

所述具有航拍摄像自保装置(1)设于无人机体(2)内部并且通过嵌入安装的方式相连接，所述无人机体(2)设于驱动中心(3)下端并且通过焊接的方式相连接，所述无人机体(2)设于密封安装环(4)下端并且通过贴合的方式相连接，所述无人机机翼(5)设于无人机体(2)外圈并且通过固定安装的方式相连接，所述无人机机翼(5)设于马达固定套(9)右端并且通过粘合的方式相连接，所述无人机桨叶(6)设于输出转轴(7)上端并且通过联动的方式相连接，所述输出转轴(7)设于驱动马达(8)上端并且通过转动的方式相连接，所述驱动马达(8)与马达固定套(9)位于同一轴心并且通过嵌套的方式相连接；

所述具有航拍摄像自保装置(1)包括固定安装机构(11)、距离检测机构(12)、机械驱动机构(13)、收纳传动机构(14)、摄像头固定机构(15)、自动微调机构(16)、航拍摄像机构(17)，所述固定安装机构(11)与距离检测机构(12)采用电连接，所述距离检测机构(12)与机械驱动机构(13)采用电连接，所述机械驱动机构(13)设于收纳传动机构(14)右端并且通过啮合传动的方式相连接，所述收纳传动机构(14)设于摄像头固定机构(15)右端并且通过联动的方式相连接，所述自动微调机构(16)设于航拍摄像机构(17)正端面并且通过传动配合的方式相连接，所述航拍摄像机构(17)贯穿于摄像头固定机构(15)中心并且通过嵌入安装的方式相连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬浮式航拍装置，其特征在于：所述固定安装机构(11)包括装置外壳(1101)、触发开关(1102)，所述触发开关(1102)设于装置外壳(1101)下端并且通过嵌入安装的方式相连接，所述触发开关(1102)与距离检测机构(12)采用电连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种悬浮式航拍装置，其特征在于：所述距离检测机构(12)包括距离检测器(1201)、数值移动板(1202)，所述数值移动板(1202)设于距离检测器(1201)正端面并且通过滑动的方式相连接。

4.根据权利要求1所述的一种悬浮式航拍装置，其特征在于：所述机械驱动机构(13)包括机械驱动机构外壳(1301)、固定隔板(1302)、转动器(1303)、转轴定位环(1304)、固定衔接套(1305)、机械转轴(1306)、主动齿轮(1307)、转动器控制端(1308)，所述固定隔板(1302)设于机械驱动机构外壳(1301)内部并且为一体化结构，所述固定隔板(1302)设于转动器(1303)上端并且通过嵌入安装的方式相连接，所述转动器(1303)设于机械转轴(1306)上端并且通过转动的方式相连接，所述机械转轴(1306)与转轴定位环(1304)位于同一轴心并且通过转动的方式相连接，所述机械转轴(1306)贯穿于固定衔接套(1305)中心并且通过焊接的方式相连接，所述固定衔接套(1305)与主动齿轮(1307)位于同一轴心并且通过联动的方式相连接，所述转动器控制端(1308)与转动器(1303)采用电连接，所述转动器控制端(1308)设于固定隔板(1302)上端并且通过固定安装的方式相连接，所述主动齿轮(1307)设于收纳传动机构(14)右端并且通过啮合传动的方式相连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种悬浮式航拍装置，其特征在于：所述收纳传动机构(14)包括衔接转杆(1401)、传动转轮(1402)、牵引带定位板(1403)、牵引带(1404)、联动作用块(1405)、从动齿轮(1406)，所述衔接转杆(1401)与传动转轮(1402)位于同一轴心并且通过联动的方式相连接，所述传动转轮(1402)设于牵引带定位板(1403)下端并且通过焊接的方式相连接，所述牵引带(1404)一端与传动转轮(1402)通过传动配合的方式相连接，所述牵引带(1404)另一端与联动作用块(1405)通过固定安装的方式相连接，所述从动齿轮(1406)设于衔接转杆(1401)下端并且通过焊接的方式相连接。