[发明专利]一种隧道初砌检测雷达托盘装置

说明书

本发明公开了一种隧道初砌检测雷达托盘装置，采用双层支撑结构支撑起检测雷达；下层采用铰接方式实现检测雷达的摆动，以适应隧道面的弧度变化；上层采用活塞缸做支撑，利用活塞缸内的弹簧将活塞杆顶出，进而托举起检测雷达，实现检测雷达的柔性支撑，避免冲击损坏雷达；本发明在活塞缸的气孔处加装气体压力传感器，当气体压力传感器检测到活塞缸内的气体压力增大时，雷达托盘装置与隧道检测面贴紧；当气体压力传感器检测到气体压力为最小值时，所述雷达托盘装置与隧道检测面分离，实现实时监测雷达托举装置是否紧贴检测面，使检测数据稳定可靠。

技术领域

本发明涉及隧道雷达探测技术领域，尤其涉及一种隧道初砌检测雷达托盘装置。

背景技术

探地雷达又称地质雷达或透地雷达，是采用高频电磁波来确定地下介质分布情况的一种无损地球物理探测方法，目前该技术被广泛应用于对地铁盾构隧道的壁后注浆情况的试验检测，通过探测注浆体在隧道径向和长度方向上的分布形态以及注浆体和隧道管片间的空隙(即注浆体的厚度及缺陷)，从而快速掌握注浆液在管片及土体间的填充情况和施工质量，为后续施工中的盾构隧道的沉降控制、二次注浆及补偿注浆提供重要依据。

目前，在隧道顶衬混凝土质量的无损检测过程中，主要是由人站在车上双手托举隧道探测雷达来进行顶衬表面的检测工作；这种检测方式存在很多不足，如人员的安全性不好、劳动强度大、检测结果不准确和数据稳定性差等；尽管有把隧道检测雷达安装在某些托举机构上来替代人工托举的方式，解决了人工托举的安全性和劳动强度的问题，但这些托举机构没有柔性，探测雷达与隧道顶衬表面实际上是硬顶，当路面不平、顶衬表面不平整或检测车颠簸时，如果不停机调整托举机构的高度，隧道探测雷达就会脱离顶衬表面或被硬压，造成检测数据不准确、不稳定或检测雷达被压坏；此外，检测车在检测过程中不可能一直保持直线行驶，检测车“蛇行”运动或拐弯时会导致探测雷达左右偏移，也会使探测雷达脱离或硬顶顶衬表面，同样会造成检测结果不稳定、不准确或检测雷达被压坏的不良后果，因此，隧道顶衬检测中，探测雷达的安装装置是目前急需解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种隧道初砌检测雷达托盘装置。

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

一种隧道初砌检测雷达托盘装置，包括安装探测雷达的雷达固定盒和用于支撑雷达固定盒的柔性支撑装置；所述雷达固定盒固定安装于柔性支撑装置的上端；所述柔性支撑装置能够保证雷达固定盒紧贴检测面，使探测雷达的检测信号稳定可靠。

所述柔性支撑装置，包括铰接支撑装置和固定安装于铰接支撑装置上的活塞缸支撑装置；所述铰接支撑装置使雷达固定盒在检测时左、右摆动，以适应隧道面弧度的变化；所述活塞缸支撑装置在弹簧的作用下支撑起雷达固定盒，使雷达固定盒与隧道面贴紧。

所述铰接支撑装置，包括支撑板、安装板和安装在支撑板中间位置的带轴支座；所述支撑板固定安装在摆杆上；所述支撑板两边分别安装有四个液压缓冲器；四个液压缓冲器支撑住所述安装板的四个角；所述安装板中间位置安装有铰接支座；所述铰接支座的中心孔与所述带轴支座的中心轴配合安装在一起，并能够在带轴支座上摆动；所述安装板通过铰接支座以所述带轴支座的中心轴为中心左、右摆动。

具体的，当安装板摆动时，所述液压缓冲器支撑住安装板，安装板下压力量比较大时，液压缓冲器的伸缩杆缩回，安装板实现一定角度的倾斜，以适应隧道面弧度的变化；安装板下压力量变小时，液压缓冲器的伸缩杆伸出将安装板顶起。

所述活塞缸支撑装置，包括直线轴承、支撑导杆、支架和固定安装在支架上的活塞缸；所述支架固定安装在安装板上；所述活塞缸内的弹簧将活塞杆向上推出，活塞杆上安装有浮动接头；所述浮动接头另一端与雷达固定盒连接在一起；所述四个直线轴承对称固定安装在支架上；四根支撑导杆分别与四个直线轴承配合并在四个直线轴承内滑动；四根支撑导杆的一端固定安装有导杆固定座；所述导杆固定座另一端与雷达固定盒固定连接；所述活塞缸将雷达固定盒向上举起，支撑导杆起导向作用。