[发明专利]一种口红三件套组装机

权利要求书

1.一种口红三件套组装机，其特征在于：包括机台（1），机台（1）上侧设有圆盘吊架（2），圆盘吊架（2）上设有圆盘（3），圆盘（3）外侧设有治具转盘（4），治具转盘（4）上设有治具（5），治具转盘（4）四周依次设有进叉子站（6）、叉子选向站（7）、进珠子站（8）、压合珠子检测站（9）、进螺旋中束站（10）、压合站（11）、旋转珠子站（12）和取出站（13）；

进叉子站（6）包括叉子振动盘（14）、叉子出料机构（15）和叉子压入机构（16），叉子振动盘（14）固定于支撑架（17）上，叉子振动盘（14）上设有叉子出口（18），叉子出口（18）与叉子出料机构（15）连接，叉子出料机构（15）与叉子压入机构（16）连接，叉子压入机构（16）固定于机台（1）上侧，叉子压入机构（16）上侧设有叉子压入气缸（19），叉子压入气缸（19）下侧设有叉子压入头（20），叉子压入头（20）位于治具（5）的正上侧；

叉子选向站（7）下侧两个旋转机构，两个旋转机构下侧分别设有一个独立弹性机构的弹片，弹片上设有感应器；

进珠子站（8）包括珠子振动盘（21）和珠子分距压入机构（22），珠子振动盘（21）和珠子分距压入机构（22）之间设有单滑道（23），珠子分距压入机构（22）上侧设有上下气缸（24），上下气缸（24）下侧设有分距气缸（25），分距气缸（25）上设有导向板（26）；

压合珠子检测站（9）上侧设有珠子压合气缸（27），压合珠子检测站（9）下侧设有珠子压合滑板（28），珠子压合滑板（28）与珠子压合气缸（27）连接，珠子压合滑板（28）下侧设有珠子压合头（29），珠子压合头（29）内部设有感应器；

进螺旋中束站（10）包括机械手取料机构（30）、抹油机构（31）和链条进料机构（32）；

压合站（11）上设有整体压合气缸（33），整体压合气缸（33）下侧设有弹性压合头（34），整体压合气缸（33）的上下动作，能让弹性压合头（34）将螺中束压入珠叉组件内；

旋转珠子站（12）包括抱合固定机构（35）和马达旋压机构（36），抱合固定机构（35）固定于机台（1）上，抱合固定机构（35）上侧设有两个抱合气缸（37），抱合气缸（37）工作可以顶住产品治具（5），防止叉子旋转，马达旋压机构（36）上侧设有成品压合气缸（38），成品压合气缸（38）下侧设有两个旋转杆（39），旋转杆（39）下侧设有螺中束夹具（40），且螺中束夹具（40）位于对应治具的正上放；

取出站（13）包括取料机械手（41）和输送线（42），输送线（42）固定于机台（1）上，取料机械手将产品夹取至输送线（42）上，输送线（42）将产品流出。

2.根据权利要求1所述一种口红三件套组装机，其中所述治具转盘（4）与圆盘（3）为轴连接，治具转盘（4）可以绕圆盘（3）旋转，并由步进电机（44）提供动力。

3.根据权利要求1所述一种口红三件套组装机，其中所述治具（5）两个为一组，多组均匀分布在治具转盘（4）上侧。

4.根据权利要求1所述一种口红三件套组装机，其中所述叉子出口（18）和叉子出料机构（15）为双滑道，叉子出料机构（15）角度倾斜，其下端位于对应治具（5）的上侧，叉子从叉子出料机构（15）滑落后会进入到治具（5）内，且双滑道能同时完成两个叉子的放入。

5.根据权利要求1所述一种口红三件套组装机，其中所述珠子压合头（29）的数量为两个，且由两个弹簧（43）分别固定于珠子压合滑板（18）的下侧，并位于对应治具（5）的正上侧。

6.根据权利要求1所述一种口红三件套组装机，其中所述链条进料机构（32）右后侧设有步进电机（44），用于给链条进料机构（32）提供动力，抹油机构（31）上侧设有两个抹油杆，两个抹油杆与相对应的一组治具（5）位于同一个水平面上，且两个抹油杆之间的距离与一组治具（5）上两个治具（5）间的距离相同。

7.根据权利要求1所述一种口红三件套组装机，其中所述机械手取料机构（30）上侧设有横移气缸（45），机械手取料机构（30）前侧设有横移滑板（46），横移气缸（45）与横移滑板（46）连接，可以带动横移滑板（46）左右移动，横移滑板（46）前侧设有两个升降气缸（47）和两个升降板（48），两个升降气缸（47）分别与两个升降板（48）连接，可以带动升降板（48）上下移动，两个升降板（48）下侧各设有一个机械爪（49）。