[发明专利]水中仿鱼尾推进系统及其使用方法

权利要求书

1.一种水中仿鱼尾推进系统，其特征在于，包括：仿鱼尾装置和动力装置，所述仿鱼尾装置的前端安装于待推进装置尾部，所述动力装置安装于所述仿鱼尾装置前端，且通过传动机构将所述动力装置的回转运动传递至所述仿鱼尾装置的输入轴；

所述仿鱼尾装置包括首部、至少一个中部和尾部，所述中部和尾部外部设置有仿鱼尾骨架，且在输入轴的驱动下，所述仿鱼尾装置的首部、至少一个中部和尾部，带动其外部的仿鱼尾骨架回转运动，形成鱼尾拍打动作。

2.根据权利要求1所述的水中仿鱼尾推进系统，其特征在于，

所述的动力装置包括电动马达和减速齿轮箱，所述减速齿轮箱的输出轴传动连接有所述输入轴。

3.根据权利要求1或2所述的水中仿鱼尾推进系统，其特征在于，

所述的首部具有双层传动链结构，所述首部的上层传动链包括输入轴、首部上输入轴连接齿轮、首部上第一传动齿轮、首部上第二传动齿轮、首部上输出齿和首部上输出轴；

所述输入轴同所述首部上输入轴连接齿轮的中心键连接，所述首部上输入轴连接齿轮依次传动连接有首部上第一传动齿轮、首部上第二传动齿轮和首部上输出齿，所述首部上输出齿的中心键连接有首部上输出轴；

所述首部的下层传动链包括输入轴、首部下输入轴连接齿轮、首部下传动齿轮、首部下输出轴齿轮和首部下输出轴；

所述输入轴同所述首部下输入轴连接齿轮的中心键连接，所述首部下输入轴连接齿轮依次传动连接有首部下传动齿轮和首部下输出轴齿轮，所述首部下输出轴齿轮的中心键连接有首部下输出轴；

所述首部下输出轴同所述中部前端的半内齿轮啮合，且驱动所述中部相对所述首部末端回转运动，所述首部上输出轴同所述中部内的齿轮传动连接，且向所述中部内的传动链结构传递驱动力。

4.根据权利要求3所述的水中仿鱼尾推进系统，其特征在于，

所述仿鱼尾装置具有二个所述中部，分别为第一中部和第二中部，其中所述第一中部具有双层传动链结构，所述第一中部的上层传动链包括中部后半部分输入轴、中部后半部分输入轴齿轮、中部后半部分上传动齿轮、中部后半部分上输出轴齿轮和中部后半部分上输出轴；

所述首部上输出轴同所述中部后半部分输入轴传动连接，所述中部后半部分输入轴同所述中部后半部分输入轴齿轮键连接，所述中部后半部分输入轴齿轮传动连接有中部后半部分上传动齿轮和中部后半部分上输出轴齿轮，所述中部后半部分上输出轴同所述中部后半部分上输出轴齿轮中心键连接；

所述第一中部的下层传动链包括中部后半部分下第一传动齿轮、中部后半部分下第二传动齿轮、中部后半部分下输出轴齿轮和中部后半部分下输出轴；

所述中部后半部分输入轴同所述中部后半部分下第一传动齿轮键连接，所述中部后半部分下第一传动齿轮传动连接有中部后半部分下第二传动齿轮和中部后半部分下输出轴齿轮，所述中部后半部分下输出轴齿轮同所述中部后半部分下输出轴键连接；

所述中部后半部分上输出轴同所述第二中部前端的半内齿轮啮合，且驱动所述第二中部相对所述第一中部末端回转运动，所述中部后半部分下输出轴同所述第二中部内的齿轮传动连接，且向所述第二中部的传动链结构传递驱动力。

5.根据权利要求4所述的水中仿鱼尾推进系统，其特征在于，

所述第二中部的输出轴同所述尾部的半内齿轮啮合，且驱动所述尾部相对所述第二中部末端回转运动。

6.根据权利要求1所述的水中仿鱼尾推进系统，其特征在于，

所述仿鱼尾骨架为具有柔性伸缩能力的骨架结构。

7.根据权利要求5所述的水中仿鱼尾推进系统，其特征在于，

所述仿鱼尾骨架包括第一仿鱼尾骨架、第二仿鱼尾骨架和第三仿鱼尾骨架，且所述第一仿鱼尾骨架套接于所述第一中部外部，所述第二仿鱼尾骨架套接于所述第二中部外部，所述第三仿鱼尾骨架套接于所述尾部外部。

8.根据权利要求3所述的水中仿鱼尾推进系统，其特征在于，

所述首部上输出轴通过三个相同齿轮传动连接于所述中部后半部分输入轴。