[发明专利]应用于露天煤矿车辆防撞预警的方法及装置

说明书

本发明公开了一种应用于露天煤矿车辆防撞预警的方法及装置，方案包括：首先，确定车辆在预设露天煤矿地图中的行驶路径，过滤掉与当前车辆不属于同一行驶路径的其他车辆得到车辆集群，进而从车辆集群中确定与当前车辆最近的前方车辆为目标车辆，并实时检测目标车辆与当前车辆的间隔距离，以及获取当前车辆行驶过程中的参数信息，最后再依据间隔距离和参数信息进行警报，以实现车辆的防撞预警。通过该申请，一方面根据车辆所在的位置自主地为车辆规划最优的驾驶路径，另一方面在车辆行驶过程中，对同一行驶路径上的车辆进行防撞监控，能对不同类型险情进行精确地预警，实时准确，提高了作业效率并保障了矿上作业人员的安全。

技术领域

本发明涉及采石采煤技术领域，尤其涉及一种应用于露天煤矿车辆防撞预警的方法及装置。

背景技术

煤炭开采可分为露天开采和地下开采两种开采方式，由于露天开采生产效率和安全性能均明显优于地下开采，在政策的支持下，露天煤矿呈现大型化、集约化开采的特征，进而导致矿坑内设备数量大幅增长，尤其是应用最广泛的单斗-卡车开采工艺的露天煤矿，同时作业设备的达到几百辆，道路条件和视线条件较差，大型的矿山设备存在很大的作业盲区，从而导致露天矿发生的人员伤亡大都发生在设备的碰撞事故中，给露天矿的安全管理带来巨大的挑战。

随着数字矿山技术的不断推广应用和矿山安全管理信息化水平的不断提高，部分大型露天煤矿投入了卡车防撞预警系统。目前，已有的卡车防撞预警系统采用的预警原理太过简单，无法识别预警类型和预警级别，尤其在高密度设备环境下运行时出现无效预警频率太高，严重影响驾驶员对有效信息的获取和及时响应，导致系统运行效果不佳。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种应用于露天煤矿车辆防撞预警的方法及装置，以实现对不同类型险情进行更为精确地预警，保障了矿上作业人员的安全。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种应用于露天煤矿车辆防撞预警的方法，所述方法包括：确定各个车辆在预设露天煤矿地图中的行驶路径；过滤与当前车辆不属于同一行驶路径的其他所述车辆得到车辆集群；从所述车辆集群中确定与所述当前车辆距离最近的前方车辆为目标车辆；实时检测所述目标车辆与所述当前车辆的间隔距离；实时获取所述当前车辆行驶过程中的参数信息；该参数信息包括但不限于，两车相对速度、刹车制动时间、反应时间、道路摩擦系数以及气候因素；最后，依据所述间隔距离与参数信息进行警报。

优选的，所述确定各个车辆在预设露天煤矿地图中的行驶路径的步骤包括：根据各个所述车辆的初始位置为对应的车辆生成目标驾驶路径；将多条所述目标驾驶路径标注于所述预设露天煤矿地图中；根据所述车辆上的定位装置确定所述车辆的实时位置，并计算所述实时位置与多条所述目标驾驶路径的距离值，若所述距离值小于阈值，则确定所述目标驾驶路径为所述车辆的行驶路径。

优选的，所述从所述车辆集群中确定与所述当前车辆距离最近的前方车辆为目标车辆的步骤包括：依据从所述当前车辆的行驶路径上选取的参照位置以及所述当前车辆的实时位置确定参考向量；依据所述车辆集群中其他车辆的实时位置以及所述参照位置确定测量向量；依据所述参考向量和所述测量向量之间的夹角确定相对于所述当前车辆的前方车辆；选取与所述当前车辆距离最近的前方车辆为目标车辆。

优选的，所述依据所述间隔距离与参数信息进行警报的步骤包括：检测所述目标车辆与当前车辆的行驶方向，若所述行驶方向为相向而行，则直接依据所述间隔距离进行警报；若所述行驶方向为同向行驶，则依据所述参数信息计算报警因子，在所述报警因子与所述间隔距离均符合预设条件下进行警报。

优选的，所述方法还包括：所述预设露天煤矿地图上包含至少一个危险路段标识，并在检测到车辆进入所述危险路段标识时进行提示，所述危险路段标识包括盲区路段、事故频发路段、车流密度大路段、急转弯路段、多方向交叉口。