[发明专利]船舶敏压负载稳压装置控制方法

权利要求书

1.船舶敏压负载稳压装置控制方法，其特征在于：所述稳压装置包括蓄电池、boost电路、三相全桥结构逆变器、LC滤波器、变压器和控制单元；其中，三相全桥结构逆变器、LC滤波器和变压器依次串联，所述控制单元，用于向三相全桥结构逆变器输出控制信号；蓄电池通过boost电路与三相全桥结构逆变器连接；变压器串联在电网公共端和敏压负载之间；

所述方法包括以下步骤：

1)相位检测模块利用传统的SSRF-PLL检测电网三相电压相位角θ_S，用作所有dq与abc坐标之间的转换；

2)系统电流检测模块实时采集系统三相电流I_abc，并通过abc至dq坐标转换模块转换成dq坐标系下的电流I_d和I_q；

3)变压器输出侧电压检测模块实时采集变压器输出侧三相电压U_T-abc，并通过abc至dq坐标转换模块转换成dq坐标系下的变压器输出侧电压U_Td和U_Tq；

4)电压幅值检测模块实时采集负载端三相电压U_L-abc，通过abc至dq坐标转换将其转换成dq坐标轴下的电压值U_Ld和U_Lq，通过公式实时计算出负载端电压幅值U_Lf；

5)补偿控制模块基于步骤2)-步骤4)所得数据控制调制波的生成，从而生成适当幅值和相位的电压串联至系统中，保证负载端电压恢复至额定值。

2.根据权利要求1所述的船舶敏压负载稳压装置控制方法，其特征在于：步骤5)所述调制波包括有功指令值U_d和无功指令值U_q。

3.根据权利要求2所述的船舶敏压负载稳压装置控制方法，其特征在于：步骤5)所述补偿控制模块包括无功补偿控制模块和有功补偿控制模块。

4.根据权利要求3所述的船舶敏压负载稳压装置控制方法，其特征在于：所述无功补偿控制模块生成的有功指令值U_d的计算方法为：把调制波的有功部分是把变压器输出侧电压d轴分量U_dT与指令值-U_qTI_q/I_d进行比较，U_qT为变压器输出侧电压q轴分量，I_d为系统电流d轴分量，I_q为系统电流q轴分量，将比较差值做PI调节后再作为调制波有功指令值U_d。

5.根据权利要求3所述的船舶敏压负载稳压装置控制方法，其特征在于：所述无功补偿控制模块生成的无功指令值U_q的计算方法为：把负载电压幅值U_Lf与给定值的差经过PI调节后再与I_q做差，其差值再经PI调节从而得到无功指令值U_q。

6.根据权利要求3所述的船舶敏压负载稳压装置控制方法，其特征在于：所述有功补偿控制模块生成的有功指令值U_d的计算方法为：把负载电压幅值U_Lf与给定值的差经过PI调节后再与U_Td做差，再经过PI调节，其结果作为调制波有功部分指令值U_d。

7.根据权利要求3所述的船舶敏压负载稳压装置控制方法，其特征在于：所述有功补偿控制模块生成的无功指令值U_q的计算方法为：将0与I_q做差，从而保证系统中的无功部分得到全部补偿，再经过PI调节，其结果作为调制波无功部分指令值U_q。