[发明专利]胎心检测方法、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种胎心检测方法，该方法包括：向孕妇腹部发射第一超声脉冲波，并接收第一胎心回波信号，在第一超声脉冲波发射完毕后，延时第一预设时长生成第一解调信号，根据第一解调信号和第一胎心回波信号生成第一频偏信号；向孕妇腹部发射第二超声脉冲波，并接收第二胎心回波信号，在第二超声脉冲波发射完毕后，延时第一预设时长生成第二解调信号，根据第二解调信号和第二胎心回波信号生成第二频偏信号；根据第一频偏信号和第二频偏信号识别胎心搏动方向。本发明还公开了一种胎心检测设备和一种计算机可读存储介质。本发明能够提高胎心检测的准确性。

技术领域

本发明涉及信号处理技术领域，尤其涉及胎心检测方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

胎心检测仪是一种利用多普勒原理检测胎儿心率的设备，其在临床胎儿监护中得到了广泛应用。

在临床胎儿监护中，尤其是第二产程(胎儿娩出期)中，孕妇宫缩厉害，往往在宫缩过程、宫缩后的一段时间内，胎心信号较差，此时胎心探头经常会测到母体腹部血管脉动甚至是脐带动脉的回波信号，导致计算出来的是母体的脉率，而第二产程中孕妇因宫缩疼痛剧烈运动，脉率往往都比较高，此时容易误将计算出来的母体脉率当成胎儿的心率，给医护人员带来了很大不便；此外，由于超声多普勒原理的固有缺陷，容易误将胎心一次完整跳动中的收缩和舒张两个动作识别为两次胎心跳动，导致胎心率计算翻倍。

因而，现有技术存在胎心检测结果不准确的缺陷。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种胎心检测方法、设备及计算机可读存储介质，旨在提高胎心检测的准确性。

为实现上述目的，本发明提供一种胎心检测方法，所述胎心检测方法包括如下步骤：

向孕妇腹部发射第一超声脉冲波，并接收所述第一超声脉冲波的第一胎心回波信号，在所述第一超声脉冲波发射完毕后，延时第一预设时长生成第一解调信号，根据所述第一解调信号和所述第一胎心回波信号生成第一频偏信号，其中，所述第一解调信号与所述第一超声脉冲波的频率相同且相位差为零；

向孕妇腹部发射第二超声脉冲波，并接收所述第二超声脉冲波的第二胎心回波信号，在所述第二超声脉冲波发射完毕后，延时所述第一预设时长生成第二解调信号，根据所述第二解调信号和所述第二胎心回波信号生成第二频偏信号，其中，所述第二超声脉冲波与所述第一超声脉冲波的频率、幅值及脉冲个数相同，所述第二解调信号与所述第一解调信号的频率相同且相隔预设相位差；

根据所述第一频偏信号生成第一胎心音频信号，根据所述第二频偏信号生成第二胎心音频信号；

根据所述第一胎心音频信号和第二胎心音频信号的相位关系识别胎心搏动方向。

优选地，所述根据所述第一胎心音频信号和第二胎心音频信号的相位关系识别胎心搏动方向的步骤包括：

若所述第一胎心音频信号的相位超前于所述第二胎心音频信号，则判定胎心搏动方向为舒张；

若所述第一胎心音频信号的相位滞后于所述第二胎心音频信号，则判定胎心搏动方向为收缩。

优选地，所述根据所述第一胎心音频信号和第二胎心音频信号的相位关系识别胎心搏动方向的步骤之后，还包括：

根据所述胎心搏动方向计算胎心搏动的次数；

根据所述胎心搏动的次数计算胎心率。

优选地，所述胎心检测方法还包括：

向孕妇腹部发射第三超声脉冲波，并接收所述第三超声脉冲波的母体脉搏回波信号，在所述第三超声脉冲波发射完毕后，延时第二预设时长生成第三解调信号，将所述第三解调信号与所述母体脉搏回波信号相乘，得到第三频偏信号，其中，所述第三超声脉冲波的脉冲个数小于所述第一超声脉冲波的脉冲个数，所述第三解调信号与所述第三超声脉冲波的频率相同；