[发明专利]半导体激光器阵列的快轴准直结构及激光雷达

说明书

本发明公开了一种半导体激光器阵列的快轴准直结构，包括印制电路板、设于印制电路板的至少一个基座、设于基座的多个半导体激光器、以及固定安装于基座的圆柱透光件；多个半导体激光器沿圆柱透光件的长度方向依次设置；基座与圆柱透光件之间设有用于固定圆柱透光件的固定组件。对于视场物理距离较近的多个半导体激光器可设置于同一基座上，在基座上的多个半导体激光器沿圆柱透光件的长度方向依次设置，实现了单根圆柱透光件同时对多个半导体激光器进行快轴准直。在一个基座上设置多个半导体激光器，并同时对多个半导体激光器进行快轴准直，减小出光的发散角，提高了能量集中度。

技术领域

本发明涉及激光雷达设备领域，尤其涉及一种半导体激光器阵列的快轴准直结构及激光雷达。

背景技术

半导体二极管激光器在激光通信、光存储、光陀螺、激光打印、测距以及雷达等方面以及获得了广泛的应用。半导体激光器的缺点主要是出光的发散角较大，一般要经过准直才能使用。

现有的多线式激光雷达一般采用点对点结构，即一个视场用一个半导体激光器，放置在一块发射板上，对应的接收端用一个接收器件接收对应视场的光线，接收器也放置在一个接收板上。发射板和接收板通过柔性插针调整位置以便相互对准。随着激光雷达线数的不断增加，相应的发射板和接收板的数量也要不断增加，同时发射板和接收板的对位调整的工作量也急剧增加。为此激光雷达厂商研制出线阵发射结构，即在一块发射板上放置多个半导体激光器，形成线阵半导体激光器阵列，这样一块板可以覆盖多个视场，增加了整机集成度，减少了装调工时。对于在一块发射板上放置多个半导体激光器的方案，由于半导体激光器的相互位置离得很近，导致对每个半导体激光器分别进行快轴准直不可行。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种半导体激光器阵列的快轴准直结构，旨在解决现有技术中，无法分别对多个半导体激光器进行快轴准直的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

半导体激光器阵列的快轴准直结构，包括印制电路板、设于所述印制电路板的至少一个基座、设于所述基座的多个半导体激光器、以及固定安装于所述基座的圆柱透光件；多个所述半导体激光器沿所述圆柱透光件的长度方向依次设置；所述基座与所述圆柱透光件之间设有用于固定所述圆柱透光件的固定组件。

进一步地，所述固定组件包括开设于所述基座的定位槽，所述圆柱透光件设于所述定位槽。

进一步地，所述固定组件还包括设于所述定位槽的内壁与所述圆柱透光件之间的粘接剂。

进一步地，所述固定组件还包括开设于所述圆柱透光件的侧端部的限位槽、以及设于所述定位槽内且与所述限位槽相对应的限位柱。

进一步地，所述固定组件还包括设于所述定位槽的相对的两端的限位板。

进一步地，其特征在于，所述圆柱透光件为光纤或圆柱透镜。

进一步地，其特征在于，所述基座为陶瓷座。

进一步地，其特征在于，所述定位槽的横截面为圆弧形或V字型。

进一步地，其特征在于，所述基座开设有连接通孔，所述印制电路板开设有螺纹孔，所述基座与所述印制电路板之间设有连接螺钉，所述连接螺钉贯穿所述连接通孔并与所述螺纹孔螺纹连接。

本发明的另一个目的在于提供一种激光雷达，包括前述的半导体激光器阵列的快轴准直结构。

本发明的有益效果：对于视场物理距离较近的多个半导体激光器可设置于同一基座上，在基座上的多个半导体激光器沿圆柱透光件的长度方向依次设置，实现了单根圆柱透光件同时对多个半导体激光器进行快轴准直。在一个基座(发射板)上设置多个半导体激光器，并同时对多个半导体激光器进行快轴准直，减小出光的发散角，提高了能量集中度。

附图说明