[发明专利]一种割草机器人

权利要求书

1.一种割草机器人，包括主体(1)和设置于所述主体(1)的底端的切割机构，其特征在于，沿割草机器人的前进方向，在所述切割机构的后部设置防护板(2)，当所述防护板(2)处于初始工作位置时，所述防护板(2)被配置为仅可朝后侧单向转动，所述防护板(2)的最底端与地平面之间的垂直距离小于设定距离。

2.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述设定距离为38mm。

3.根据权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述防护板(2)的最底端与地平面之间的垂直距离等于30mm。

4.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述防护板(2)与所述主体(1)之间通过转轴(3)连接，所述主体(1)上于所述防护板(2)的前部设置有用于限制所述防护板(2)向前转动的限位部(4)。

5.根据权利要求4所述的割草机器人，其特征在于，所述转轴(3)上套设有扭簧(5)，当所述防护板(2)转动至与所述扭簧(5)抵接时，所述扭簧(5)对所述防护板(2)提供向前的弹性回复力。

6.根据权利要求4所述的割草机器人，其特征在于，所述主体(1)具有外壳，所述外壳上设置有槽口，所述防护板(2)转动设置于所述槽口处，所述限位部(4)为所述槽口的侧壁。

7.根据权利要求4所述的割草机器人，其特征在于，所述限位部(4)为能够与所述防护板(2)抵接的挡板。

8.根据权利要求4所述的割草机器人，其特征在于，所述防护板(2)包括与所述转轴(3)相连接的第一部(21)和自所述第一部(21)向后向下延伸的第二部(22)，至少部分所述第一部(21)可与所述限位部(4)抵接。

9.根据权利要求8所述的割草机器人，其特征在于，所述第一部(21)的端部设置有导向弧面(24)，在所述防护板(2)朝后转动过程中，所述导向弧面(24)与所述限位部(4)滑动接触。

10.根据权利要求8所述的割草机器人，其特征在于，所述第一部(21)与所述第二部(22)之间设置有加强筋(23)。

11.根据权利要求1-10任一项所述的割草机器人，其特征在于，所述主体(1)上设置有行走组件，所述行走组件包括前轮和后轮，所述防护板(2)位于两个所述后轮之间。