[发明专利]婴儿髋关节角度自动检测方法、系统和计算设备

权利要求书

1.一种婴儿髋关节角度自动检测方法，其特征在于，步骤如下：

步骤S1、获取婴儿髋关节对应的超声图像；

步骤S2、从超声图像中选取出5个解剖点，分别为：股直肌反折头与髂骨骨膜移行处上缘、股直肌反折头与髂骨骨膜移行处下缘、骨缘转折点、髂骨支下缘最低点和盂唇中点；

步骤S3、获取上述5个解剖点在超声图像中的位置信息；

步骤S4、根据上述5个解剖点在超声图像中的位置信息分别计算出骨顶角α和软骨顶角β：

其中：

其中(x₁，y₁)是股直肌反折头与髂骨骨膜移行处上缘在超声图像中的坐标信息，(x₂，y₂)是股直肌反折头与髂骨骨膜移行处下缘在超声图像中的坐标信息，(x₃，y₃)是骨缘转折点在超声图像中的坐标信息，(x₄，y₄)是髂骨支下缘最低点在超声图像中的坐标信息，(x₅，y₅)是盂唇中点在超声图像中的坐标信息。

2.根据权利要求1所述的婴儿髋关节角度自动检测方法，其特征在于，所述步骤S2中，从超声图像中选取出5个解剖点的具体过程如下：

步骤S21、从所获取到的超声图像选择需要进行髋关节角度检测的超声图像，使得该超声图像在计算设备的显示区域进行显示；

步骤S22、启动输入设备针对计算设备的显示区域的超声图像解剖点的选取工作，其中输入设备指的是计算设备的输入设备；

步骤S23、检测输入设备在显示区域的超声图像中所选取的解剖点；

步骤S24、确定选取当前检测到的解剖点或取消选取当前检测到的解剖点；其中确定选取出5个解剖点，包括股直肌反折头与髂骨骨膜移行处上缘、股直肌反折头与髂骨骨膜移行处下缘、骨缘转折点、髂骨支下缘最低点和盂唇中点。

3.根据权利要求2所述的婴儿髋关节角度自动检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：

在计算设备显示区域的超声图像中采用标记点标记出步骤S23检测到的解剖点；在步骤S24取消选取当前检测到的解剖点时，将该解剖点对应的标记点进行取消；

选取一个供解剖点选取参考用的婴儿髋关节标准超声图像，其中，婴儿髋关节标准超声图像指的是股直肌反折头与髂骨骨膜移行处上缘、股直肌反折头与髂骨骨膜移行处下缘、骨缘转折点、髂骨支下缘最低点和盂唇中点已经标注好的超声图像。

4.根据权利要求1所述的婴儿髋关节角度自动检测方法，其特征在于，从超声图像中选取出5个解剖点时，根据解剖点被确定选取出的顺序得出解剖点为股直肌反折头与髂骨骨膜移行处上缘、股直肌反折头与髂骨骨膜移行处下缘、骨缘转折点、髂骨支下缘最低点或盂唇中点。

5.一种婴儿髋关节角度自动检测系统，其特征在于，包括：

超声图像获取模块，用于获取婴儿髋关节对应的超声图像；

解剖点选取模块，用于从超声图像中选取出5个解剖点，分别为股直肌反折头与髂骨骨膜移行处上缘、股直肌反折头与髂骨骨膜移行处下缘、骨缘转折点、髂骨支下缘最低点和盂唇中点；

解剖点位置获取模块，用于获取解剖点选取模块选取出的解剖点在超声图像中的位置信息；

髋关节角度计算模块，用于根据解剖点位置获取模块所获取到的解剖点在超声图像中的位置信息分别计算出骨顶角α和软骨顶角β：

其中：

其中(x₁，y₁)是股直肌反折头与髂骨骨膜移行处上缘在超声图像中的坐标信息，(x₂，y₂)是股直肌反折头与髂骨骨膜移行处下缘在超声图像中的坐标信息，(x₃，y₃)是骨缘转折点在超声图像中的坐标信息，(x₄，y₄)是髂骨支下缘最低点在超声图像中的坐标信息，(x₅，y₅)是盂唇中点在超声图像中的坐标信息。