[发明专利]一种调节PID参数的方法、主控制器及存储介质

说明书

本发明公开了一种调节PID参数的方法、主控制器及存储介质，用以解决现有技术中存在的燃气轮机控制系统的PID参数调节周期较长的技术问题。包括：获取燃气轮机的当前转速；当所述当前转速与所述燃气轮机的目标转速的第一差值大于设定阈值时，基于所述当前转速从预设调度表中获取所述当前转速所使用的PID参数值；其中，所述设定阈值用于让所述当前转速跟随所述目标转速，所述预设调度表为所述燃气轮机的各转速与所使用的PID参数值的对应关系；利用所述当前转速对应PID参数值对所述第一差值进行调节，使所述第一差值小于所述设定阈值。

技术领域

本发明涉及燃气轮机控制领域，尤其是涉及一种调节PID参数的方法、主控制器及存储介质。

背景技术

随着以燃气轮机技术为核心的动力装置的广泛使用，保证燃气轮机能安全、可靠运行的燃气轮机控制系统显得越来越重要。

在燃气轮机控制系统中，主控制器担负着启动、控制、监测燃气轮机的任务，进而充分发挥燃气轮机的最大优越性。

随着燃气轮机系统越发复杂，传统燃气轮机的控制算法多采用固定不变的PID参数控制燃气轮机整个工作过程，易导致燃气轮机控制系统调节精度差，发生超调现象等；另外，传统燃气轮机控制算法中使用的PID参数整定多采用工程试验，需要在工程试验中进行反复迭代才能获取最终参数，这使得燃气轮机控制系统的设计周期增长、并且在试车过程中易造成设备损坏的问题。

鉴于此，如何减少燃气轮机控制系统的PID参数调节周期成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种调节PID参数的方法、主控制器及存储介质，应用于燃气轮机的主控制器，用以解决现有技术中存在的燃气轮机控制系统的PID参数调节周期较长的技术问题。

第一方面，为解决上述技术问题，本发明实施例提供的一种调节PID参数的方法的技术方案如下：

获取燃气轮机的当前转速；

当所述当前转速与所述燃气轮机的目标转速的第一差值大于设定阈值时，基于所述当前转速从预设调度表中获取所述当前转速所使用的PID参数值；其中，所述设定阈值用于让所述当前转速跟随所述目标转速，所述预设调度表为所述燃气轮机的各转速与所使用的PID参数值的对应关系；

利用所述当前转速对应PID参数值对所述第一差值进行调节，使所述第一差值小于所述设定阈值。

通过获取燃气轮机的当前转速；并在当前转速与燃气轮机的目标转速的第一差值大于设定阈值时，基于当前转速从预设调度表中获取当前转速所使用的PID参数值后；利用当前转速对应PID参数值对第一差值进行调节，使第一差值小于设定阈值，其中，设定阈值用于让当前转速跟随目标转速，预设调度表为燃气轮机的各转速与所使用的PID参数值的对应关系。从而实现快速的对燃气轮机主控制器中使用的PID参数进行精准调节的技术效果，减少调节PID参数的调节周期。

可选的，所述预设调度表的获取方法，包括：

获取所述燃气轮机在多个稳态工作点对应的转速所使用的PID参数值；其中，每个稳态工作点为基于所述燃气轮机的历史数据确定的非线性数据跳变点；

基于所述多个稳态工作点对应的转速所使用的PID参数值，用线性插值法对所有两个相邻稳态工作点之间的转速所使用的PID参数值进行插值计算，获得所述燃气轮机的每个转速所使用的PID参数值。

可选的，获取所述燃气轮机在多个稳态工作点对应的转速所使用的PID参数值，包括：

获取所述多个稳态工作点中指定稳态工作点对应的转速所使用的PID参数值的过程如下：