[发明专利]一种激光雷达

说明书

本发明公开了一种激光雷达，包括可调谐激光器、光束控制装置、光电探测器，所述可调谐激光器与光束控制装置通过光纤连接，所述可调谐激光器与光电探测器通过控制器连接，所述可调谐激光器，用于发射不同波长的探测激光；所述光束控制装置，用于对所述可调谐激光器发射的所述探测激光进行激光准直及激光光路调整；所述光电探测器，用于探测所述探测激光经测量物体所反射而得到的反射激光；所述控制器，用于根据所述反射激光对所述可调谐激光器所发射的探测激光的波长进行调整。本发明由于解决了现有的激光雷达造价高、稳定性差、使用寿命短的问题，满足了实际应用需求。

技术领域

本发明涉及三维扫描技术领域，特别是涉及一种激光雷达。

背景技术

随着智能城市，3D打印和无人驾驶车辆的概念提出，三维激光扫描技术在三维建模中变得越来越流行。激光扫描技术可以提供物体表面的精确三维空间信息，并且可以根据获得的信息实现三维模型的重建。激光雷达(LIDAR)由于其强大的方向性，快速的测距速度和强大的抗干扰性，激光雷达可以作为三维模型重建的关键测量工具。目前，激光雷达广泛应用于地表形貌测绘、军事侦察、大气探测、三维重建技术、无人飞机和汽车等领域。

激光雷达是以发射激光光束探测目标的位置、速度等特征量的系统，激光雷达主要是通过，分析向目标发射的激光光束和接收从目标反射回的激光光束，可获得目标的相关信息，然后结合三维重建技术就可以实现目标物体的重建。然而现有的激光雷达结构复杂，体积相对较大，且成本较高，不利于实际应用。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种能够对激光光束准直和调节的激光雷达。

根据本发明提供的激光雷达，包括：包括可调谐激光器、光束控制装置及光电探测器，所述可调谐激光器与光束控制装置通过光纤连接，所述可调谐激光器与光电探测器通过控制器连接，

所述可调谐激光器，用于发射不同波长的探测激光；

所述光束控制装置，用于对所述可调谐激光器发射的所述探测激光进行激光准直及激光光路调整；

所述光电探测器，用于探测所述探测激光经测量物体所反射而得到的反射激光；

所述控制器，用于根据所述反射激光对所述可调谐激光器所发射的探测激光的波长进行调整。

根据本发明提供的激光雷达，包括可调谐激光器、光束控制装置、光电探测器，所述可调谐激光器与光束控制装置通过光纤连接，所述可调谐激光器与光电探测器通过控制器连接；通过所述光束控制装置将所述可调谐激光器发射的所述探测激光进行准直与光路调整后，所述光电探测器对所述探测激光经测量物体所反射而得到的反射激光进行探测，并将最终的探测结果反馈至所述控制器，以使所述控制器根据所述光电探测器的探测结果对所述可调谐激光器所发射的所述探测激光进行波长的调整，提高了所述激光雷达的可靠性，且其结构简单、成本低，使用寿命长且便于安装，满足了实际应用需求。

另外，根据本发明上述的激光雷达，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述光束控制装置包括第一准直透镜组及棱镜，

所述第一准直透镜组，用于准直和收聚所述可调谐激光器发射的发散的所述探测激光；

所述棱镜，用于调整准直后的所述探测激光的角度，其中，所述棱镜对不同波长的所述探测激光的调整角度不同。

进一步地，所述第一准直透镜组包括依序设置的第一准直透镜、第二准直透镜及第三准直透镜，所述第一准直透镜、第二准直透镜及第三准直透镜同轴设置，

所述第一准直透镜，用于对所述可调谐激光器发射的所述探测激光进行第一激光准直；

所述第二准直透镜，用于对经所述第一准直透镜进行第一激光准直后的所述探测激光进行激光收聚；