[发明专利]一种天窗框架侧进皮带机自动化生产装置

权利要求书

1.一种天窗框架侧进皮带机自动化生产装置，包括安装有拉延模具的压力机A和多台按照生产工序需求一字排列的压力机B，其特征在于：所述压力机A与前部的压力机B之间设置有输送长度可调节的皮带机，所述皮带机的上料端旁设置有用于将压力机A上的天窗框架拉延件抓取至皮带机上的视觉机器人B，所述视觉机器人B的控制器与压力机A的控制器通讯连接，所述皮带机的卸料端旁设置有用于将皮带机上的天窗框架拉延件抓取至前部的压力机B上的视觉机器人C，所述皮带机的卸料端安装有对射式光电开关B，所述对射式光电开关B与皮带机的控制器和视觉机器人C的控制器通讯连接，所述视觉机器人C的控制器和前部的压力机B的控制器通讯连接，相邻的两台压力机B之间设置有用于将位于前方的压力机B上的天窗框架冲压件抓取至位于后方的压力机B上的视觉机器人D，所述视觉机器人D的控制器与相邻的两台压力机B的控制器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的天窗框架侧进皮带机自动化生产装置，其特征在于：所述压力机A的一侧设置有将板材抓取至压力机A上的视觉机器人A，所述视觉机器人A的控制器与压力机A的控制器通讯连接。

3.根据权利要求2所述的天窗框架侧进皮带机自动化生产装置，其特征在于：所述视觉机器人A的一侧设置有放置和分离板材的磁力分张器。

4.根据权利要求1所述的天窗框架侧进皮带机自动化生产装置，其特征在于：所述皮带机的上料端安装有对射式光电开关A，所述对射式光电开关A与皮带机的控制器和视觉机器人B的控制器通讯连接。

5.根据权利要求1所述的天窗框架侧进皮带机自动化生产装置，其特征在于：尾部的压力机B的一侧设置有用于将天窗框架成品件从尾部的压力机B上卸下的视觉机器人E，所述视觉机器人E的控制器与尾部的压力机B的控制器通讯连接。

6.根据权利要求5所述的天窗框架侧进皮带机自动化生产装置，其特征在于：所述视觉机器人E的一侧设置有用于放置和运输天窗框架成品件的可移动的运输车。

7.根据权利要求1~6任一所述的天窗框架侧进皮带机自动化生产装置，其特征在于：所述皮带机包括顶端安装有第一从动辊的前支撑架、顶端安装有第二从动辊的中支撑架、顶端安装有主动辊的后支撑架、皮带，所述后支撑架的一侧安装有与主动辊端部联接的伺服电机，所述伺服电机由皮带机的控制器控制工作，所述前支撑架与中支撑架之间安装有距离调节组件、上伸缩支撑组件、下伸缩支撑组件，所述中支撑架与后支撑架之间由一对上连杆和一对下连杆固定连接，一对上连杆的底端安装有皮带张紧机构，所述后支撑架的中部安装有第三从动辊，所述皮带张紧机构的底部安装有第四从动辊，所述中支撑架的中部安装有第五从动辊，所述上伸缩支撑组件上安装有第六从动辊和第七从动辊，所述皮带依次跨过第一从动辊、第二从动辊、主动辊、第三从动辊、第四从动辊、第五从动辊、第六从动辊、第七从动辊。

8.根据权利要求7所述的天窗框架侧进皮带机自动化生产装置，其特征在于：所述距离调节组件包括转动安装在前支撑架中部且水平向后伸出的螺杆、固定安装在中支撑架中部且水平向前伸出的螺管，所述螺杆外侧壁上的外螺纹与螺管内侧壁上的内螺纹相螺合，通过转动螺杆调节前支撑架与中支撑架之间的距离，所述螺杆的前端过盈装配有手动转轮，所述螺杆上安装有防止螺杆与前支撑架之间产生前后位移的限位环。

9.根据权利要求7所述的天窗框架侧进皮带机自动化生产装置，其特征在于：所述上伸缩支撑组件和所述下伸缩支撑组件均包括固接在前支撑架后端两侧的前连接条、固接在中支撑架前端左右两侧的后连接条，所述前连接条和后连接条上各自开设有沿其长度方向布置的条形孔，同一上伸缩支撑组件或下伸缩支撑组件中两个条形孔的重合部分由相配合的螺栓与螺母进行紧固。

10.根据权利要求7所述的天窗框架侧进皮带机自动化生产装置，其特征在于：所述皮带张紧机构包括两根固定安装在上连杆底端的伸缩杆、两根固定安装在上连杆底端的弹簧、一块横板，所述伸缩杆的底端和弹簧的底端均固定安装在横板的顶端。