[发明专利]一种可精确检测弯度的多功能清管器

说明书

本发明提供了一种可精确检测弯度的多功能清管器，包括双激光准直电荷耦合器组件、清扫轮盘、高强磁钢组件、防止变形的皮碗、清管器本体。在清管器前端设置有双激光准直电荷耦合器组件；双激光准直电荷耦合器组件包括爬行载体和CCD摄像机，其中CCD摄像机可以通过采集双激光光斑精确检测弯度；在清管器本体外壁上设置有清扫轮盘和高强磁钢组件，其中高强磁钢组件可吸附金属铁锈焊渣从而带出管外；在清管器后端设置有防止变形的皮碗，有效地降低了皮碗的磨损量。本发明利用新型半导体的电荷耦合器件能精确检测管道弯度，同时还具有吸附金属杂质，增加皮碗变形能力、彻底清除脏污的多重功能，克服了现有清管器技术存在的弊端。

技术领域

本发明涉及天然气管道清管装置领域，具体是一种可精确检测弯度的多功能清管器。

背景技术

我国部分长输天然气管道承担着输送高压高速流体的任务，其安全稳定性至关重要。但在加工或使用过程中难免产生弯曲变形，影响其正常使用，有时甚至会造成严重的后果，因此必须对其进行及时的检测。

现有清管器的皮碗在清管过程中由于运行速度过高所产生的摩擦生热会使得皮碗变软，增加清管器皮碗的磨损量，且会导致弯折的现象，增加皮碗的变形能力能改变皮碗的耐磨性能，从而使清管器在管道内运行的距离更长，通过能力更好，并能有效清除管道内积液、粉尘等污物。

清管作业过程中，运行在管道中的清管器因为球速过快或安装不当及设计原因等，会使跟踪仪、螺栓、骨架等产生脱落现象，普通的清管器无法对这些零部件进行有效的清除，因此会对下游的过滤器、压缩机及管道的干线阀门的安全性产生极大的威胁。在保证安全的前提下建议进行强磁清管器的针对性开发，以更好地把这些遗留物及难于清除的物体清理出来。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可精确检测弯度的多功能清管器，以解决现有技术的管道弯曲度难以准确测量、清管器皮碗的磨损量较大、金属碎块难以清理等问题。

本发明解决其技术问题所采取的方案是：一种可精确检测弯度的多功能清管器，其特征在于：包括双激光准直电荷耦合器组件、清扫轮盘、高强磁钢组件、防止变形的皮碗、清管器本体。清管器前端设置有双激光准直电荷耦合器组件，清管器本体外壁上通过基座设置有清扫轮盘和高强磁钢组件，清管器后端通过固定螺栓和支撑板安装可防止变形的皮碗。清管器本体内固定的叶轮受到天然气推力从而带动清管器本体绕自身轴旋转。

进一步地，双激光准直电荷耦合器组件包括爬行载体和CCD摄像机，爬行载体带动CCD摄像机沿管道进深位置运动。

进一步地，清扫轮盘通过基座固定在清管器本体上，清扫轮盘外均匀地设置有钢丝刷，清扫轮盘通过螺栓固定在基座的凸块上。

进一步地，高强磁钢组件通过基座固定在清管器本体上，高强磁钢组件由高强永磁钢、钢质圆环构成，高强永磁钢均匀地焊接在钢质圆环内侧。

进一步地，防止变形的皮碗通过支撑板固定在清管器本体上，皮碗通过若干固定螺栓紧固在支撑板上。皮碗内部设置三角支架和固定板，且固定板和三角支架之间通过弹簧连接。

进一步地，清管器本体面向天然气输入方向一端敞口，清管器本体背向天然气输入方向一端封闭，且设置有若干个将清管器本体内腔与所述天然气管道连通的射流孔，使得从清管器本体面朝天然气输入方向一端进入清管器本体内腔的天然气从射流孔喷向天然气管道内壁。

进一步地，防止变形的皮碗为软胶材料，固定板与水平方向的夹角为45°。

进一步地，基座的内侧设置有凹槽，清管器本体的外侧壁上设置有与凹槽配合的定位凸台，基座与清管器本体之间设置有轴承装置，轴承装置设置于定位凸台两侧。