[发明专利]一种智能化立面清扫机

权利要求书

1.一种智能化立面清扫机，包括底板（1）、丝杆（4）、升降机构和清洁机构，底板（1）下方法兰安装伺服电机（2），其特征在于，所述伺服电机（2）输出端转动连接丝杆（4），丝杆（4）穿过底板（1）并与之轴承连接，伺服电机（2）电性连接电源箱（3），丝杆（4）连接升降机构，升降机构上设置有用于对立面进行纵向清洁的清洁机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能化立面清扫机，其特征在于，所述升降机构包括螺纹筒（5）、升降板（6）和导杆（7），其中，升降板（6）上固定有与丝杆（4）螺纹副传动连接的螺纹筒（5），升降板（6）上开设有通孔，通孔内滑动连接有用于对升降板（6）进行导向的导杆（7），导杆（7）下端固定在底板（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种智能化立面清扫机，其特征在于，所述清洁机构包括齿轮（8）、第一传动件（10）和毛刷辊（11），其中，齿轮（8）转动连接在螺纹筒（5）侧面，升降板（6）上转动连接有毛刷辊（11），毛刷辊（11）与齿轮（8）之间通过第一传动件（10）连接，且齿轮（8）啮合直齿板（9），直齿板（9）下端固定在底板（1）上，直齿板（9）和导杆（7）上端通过顶板（26）固定连接，丝杆（4）上端轴承连接在顶板（26）下表面。

4.根据权利要求3所述的一种智能化立面清扫机，其特征在于，还包括供水机构；所述供水机构包括水箱（16）、喷水箱（18）和出水管（23），其中，水箱（16）固定在底板（1）上，水箱（16）上方设置有注水斗；所述顶板（26）上安装有喷水箱（18），喷水箱（18）内部一侧设置有曲轴（20），曲轴（20）上端与喷水箱（18）顶壁轴承连接，曲轴（20）下部穿过喷水箱（18）和顶板（26）并与二者轴承连接，曲轴（20）下端通过第二传动件（19）连接丝杆（4）上部；所述曲轴（20）中部弯曲处套接连杆（21）一端，连杆（21）另一端转动连接柱塞（22），柱塞（22）边缘与喷水箱（18）内壁密封滑动连接；所述喷水箱（18）内相对曲轴（20）一侧下方通过进水管（17）连通水箱（16）的底部，喷水箱（18）内相对曲轴（20）一侧上方连通出水管（23），出水管（23）与喷水箱（18）连通处设置有单向阀（24），进水管（17）下端设置另一单向阀（24）。

5.根据权利要求4所述的一种智能化立面清扫机，其特征在于，所述水箱（16）外壁上安装有用于控制伺服电机（2）工作并与伺服电机（2）信号连接的操作面板。

6.根据权利要求1所述的一种智能化立面清扫机，其特征在于，所述底板（1）一侧下方通过轴承连接有支架（25），底板（1）另一侧下方固定另一支架（25），其中，通过轴承连接的支架（25）下方转动连接有方向轮（12），固定连接的支架（25）下方转动连接有移动轮（13）。

7.根据权利要求6所述的一种智能化立面清扫机，其特征在于，所述移动轮（13）周向等距开设有限位孔，固定连接的支架（25）上设置有固定销（14）。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种智能化立面清扫机，其特征在于，所述底板（1）上固定有推杆（15）。