[发明专利]导航数据的处理方法和装置、电子设备、计算机可读介质

说明书

本公开提供了一种导航数据的处理方法，该方法包括：获取定位点的位置信息和目标点的位置信息，根据定位点的位置信息和目标点的位置信息分别确定航向和多个形状点，根据多个形状点生成拟合曲线，确定与拟合曲线对应的点序列，根据定位点的位置信息、航向和点序列选取绑定点。本公开还提供了一种导航数据的处理方法和装置、电子设备、计算机可读介质方法。

技术领域

本公开实施例涉及互联网技术领域，特别涉及导航数据的处理方法和装置、电子设备、计算机可读介质。

背景技术

随着互联网技术的发展和智能设备的普及，不管是车辆行驶或是步行，通过智能终端对线路进行导航成了日常生活的基本应用。

在现有技术中，在对导航数据进行处理时，选取定位点作为绑定点，如将车辆的当前点或者车辆的对应的用户选取的点作为绑定点，以便最终得到导航线路。

发明内容

本公开实施例提供导航数据的处理方法和装置、电子设备、计算机可读介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种导航数据的处理方法，包括：

获取定位点的位置信息和目标点的位置信息；

根据所述定位点的位置信息和所述目标点的位置信息分别确定航向和多个形状点；

根据所述多个形状点生成拟合曲线；

确定与所述拟合曲线对应的点序列；

根据所述定位点的位置信息、所述航向和所述点序列选取绑定点。

在一些实施例中，所述根据所述多个形状点生成拟合曲线，包括：

将所述多个形状点所在的连线划分成多段连线，且每一段连线至少包括两个形状点；

分别对每一段连线上的形状点进行拟合，得到所述每一段连线的拟合曲线；

根据所述每一段连线的拟合曲线得到所述拟合曲线。

在一些实施例中，所述确定与所述拟合曲线对应的点序列，包括：

根据预设的距离间隔对所述拟合曲线进行插值处理，得到所述点序列。

在一些实施例中，所述根据所述定位点的位置信息、所述航向和所述点序列选取绑定点，包括：

根据所述定位点的位置信息和所述航向确定法线；

根据所述航向和所述法线从所述点序列中选取待定绑定点；

根据所述法线从所述待定绑定点中选取所述绑定点。

在一些实施例中，所述根据所述航向和所述法线从所述点序列中选取待定绑定点，包括：

针对所述点序列中的每一个点，获取所述点序列中与其相邻的两个点；

响应于所述相邻的两个点的连线与所述法线相交，则获取所述相邻的两个点的连线与所述航向的夹角；

选取小于预设阈值的夹角对应的点作为所述待定绑定点。

在一些实施例中，所述根据所述法线从所述待定绑定点中选取所述绑定点，包括：

分别计算各个所述待定绑定点与所述法线之间的距离；

选取最小的距离对应的待定绑定点作为所述绑定点。

在一些实施例中，在所述根据所述定位点的位置信息、所述航向和所述点序列选取绑定点之后，还包括：

根据所述绑定点、所述目标点的位置信息和所述航向渲染所述拟合曲线得到导航线路。