[发明专利]一种扳扣自动组装机在审
申请号: | 201910304852.2 | 申请日: | 2019-04-16 |
公开(公告)号: | CN109967685A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 黄运旬 | 申请(专利权)人: | 东莞卓众自动化科技有限公司 |
主分类号: | B21J15/14 | 分类号: | B21J15/14;B21J15/38;B21J15/42;B21J15/32 |
代理公司: | 深圳灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人: | 陶品德 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扳扣 扣体 上料机构 铆柱 扭簧 扣头 载具 自动组装机 铆压机构 预装配 转盘 自动化组装 手动组装 输送机构 下料机构 自动组装 组装效率 铆接 铆压 上移 转动 组装 生产 | ||
本发明涉及扳扣组装技术领域,尤其公开了一种扳扣自动组装机,输送机构具有转动的第一转盘及设置于第一转盘的第一载具,扣体上料机构将扣体自动移送至第一载具,扣头上料机构将扣头自动组装至扣体上料机构处理后的扣体上,扭簧上料机构将扭簧与扣头上料机构处理后的扣体、扣头预装配在一起,铆柱上料机构将铆柱与扭簧上料机构处理后的扣体、扣头、扭簧预装配在一起,铆压机构对铆柱上料机构处理后的铆柱进行铆压,以使得铆柱与扣体铆接在一起形成扳扣,下料机构将铆压机构处理后的扳扣从第一载具上移出;实现扳扣的自动化组装生产,无需作业人员手动组装扳扣,提升扳扣的组装效率。
技术领域
本发明涉及扳扣组装技术领域,尤其公开了一种扳扣自动组装机。
背景技术
扳扣是常用的生活用品之一,例如,钥匙扣、背包扣、宠物绳扣等都需要用到扳扣,扳扣常常由多个零部件组成,在扳扣的制造过程中,扳扣的多个零部件分开独立制造完成,当制造完成后,再经由作业人员手动组装在一起形成扳扣,扳扣的组装效率低下,不能满足实际生产的需要。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本发明的目的在于提供一种扳扣自动组装机,实现扳扣各个零部件的自动化组装生产,无需作业人员手动将各个零部件组装在一起形成扳扣,提升扳扣的组装效率。
为实现上述目的,本发明的一种扳扣自动组装机,包括机台,设置于机台的输送机构、扣体上料机构、扣头上料机构、扭簧上料机构、铆柱上料机构、铆压机构及下料机构,输送机构具有转动设置的第一转盘及设置于第一转盘的第一载具,扣体上料机构将外界的扳扣的扣体自动移送至第一载具,扣头上料机构用于将外界的扳扣的扣头自动移送至扣体上料机构处理后的第一载具并将扣头与扣体预装配在一起,扭簧上料机构用于将外界的扳扣的扭簧自动移送至扣头上料机构处理后的第一载具并将扣体、扣头与扭簧预装配在一起,铆柱上料机构用于将外界的扳扣的铆柱移送至扭簧上料机构处理后的第一载具并使得铆柱贯穿扣体、扣头及扭簧,铆压机构用于对铆柱上料机构处理后的铆柱进行铆压以使得铆柱与扣体铆接在一起,下料机构用于将铆压机构处理后的扳扣从第一载具上移出。
较佳地,所述第一载具具有容置盲槽,容置盲槽自第一载具的上表面凹设而成,容置盲槽用于容设扳扣的扣体,容置盲槽的形状与扣体的形状吻合;沿容置盲槽的第一端至容置盲槽的第二端的方向,容置盲槽的宽度逐渐变大;扣体上料机构用于将扣体自上而下放入容置盲槽内。
较佳地,所述第一载具具有与容置盲槽连通的第一凹孔,第一凹孔自容置盲槽的底壁凹设而成,第一凹孔贯穿第一载具,铆柱显露于第一凹孔内;铆压机构具有铆接单元,铆接单元包括活动设置的第一铆头及第二铆头、用于驱动第一铆头与第二铆头相互靠近或远离的第一驱动件,第一铆头经由第一凹孔抵触铆柱的一端,第二铆头用于抵触铆柱的另一端。
较佳地,所述第一载具具有与容置盲槽连通的第二凹孔,第二凹孔自容置盲槽的底壁凹设而成,第二凹孔贯穿第一载具,扣体、扣头均显露于第二凹孔内;铆压机构具有夹持单元,夹持单元包括活动设置的第一夹块及第二夹块、用于驱动第一夹块与第二夹块相互靠近或远离的第二驱动件,第一夹块经由第二凹孔抵触扣体的下端及扣头的下端,第二夹块用于抵触扣体的上端及扣头的上端,第一夹块、第二夹块用于将扣体与扣头定位在载具上;夹持单元完成扣体与扣头的定位后,铆接单元对铆柱进行铆接处理。
较佳地,所述扣体上料机构具有导向柱、活动设置的移载板、用于驱动移载板移动的第三驱动件、活动设置的第一机械臂,导向柱竖直设置,移载板水平移动,移载板设有位于导向柱下方的定位盲槽,扣体套设在导向柱的外侧并在重力作用下沿导向柱落入到定位盲槽内,第三驱动件驱动移载板移动将定位盲槽内的扣体移出,第一机械臂拾取经由移载板移出的定位盲槽内的扣体并将扣体移送至第一载具。
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