[发明专利]医用设备零部件自动组装检测设备

权利要求书

1.一种医用设备零部件自动组装检测设备，其特征在于，包括：

一机台；

一转盘装置，其设置于机台上，在该转盘装置上表面边缘分布有若干圆盘载具；

一主体上料装置，其位于转盘装置外围，用于将主体上料到圆盘载具上；

一拨片组装装置，其位于转盘装置外围，用于将拨片组装到主体上；

一弹簧组装装置，其位于转盘装置外围，用于将弹簧组装到主体内；

一销钉组装装置，其位于转盘装置外围，用于将销钉初步组装到主体内，由销钉将弹簧与拨片连接至主体上；

一铆压检测装置，其位于转盘装置外围，用于将销钉进一步组装到主体内；

一成品弹性检测装置，其位于转盘装置外围，用于对成品进行弹性检测；

所述转盘装置包括设置于机台上方的一转动圆盘、连接于转动圆盘下端的一分割器、连接于分割器的一转动驱动电机、及设置于分割器上且位于转动圆盘上方的一中心固定盘，其中，所述圆盘载具分布于转动圆盘上表面边缘，在该圆盘载具上具有一主体卡槽、及位于主体卡槽侧边的一拨片卡位，且在该圆盘载具外侧边上开设有连通至主体卡槽的一销钉过孔；

在所述圆盘载具内侧边上设置有一组装定位组件，该组装定位组件包括设置于圆盘载具内侧边上的一组装定位块、及设置于组装定位块内的一组装定位柱，在该圆盘载具内侧边上开设有供组装定位柱端部插入且连通至主体卡槽的一组装定位孔；

所述铆压检测装置包括设置于机台上且位于转动圆盘外侧边的一销钉加推检测机构、及设置于中心固定盘上的一销钉深度检测机构，其中，该销钉加推检测机构包括设置于机台上的一销钉加推基板、设置于销钉加推基板上的一销钉加推滑轨、滑动设置于销钉加推滑轨上的一销钉加推前滑块、滑动设置于销钉加推滑轨上的一销钉加推后滑块、设置于销钉加推前滑块上的一销钉加推前基座、设置于销钉加推后滑块上的一销钉加推后基座、设置于销钉加推基板上且位于销钉加推后基座后端的一销钉加推驱动气缸、连接于销钉加推驱动气缸输出端上的一销钉加推驱动轴、连接于销钉加推驱动轴端部且依次活动插入销钉加推后基座与销钉加推前基座中的一销钉加推针、及设置于销钉加推驱动轴端部上的一压力感应器，该销钉加推针与销钉过孔相对应；该销钉深度检测机构包括设置于中心固定盘上的一销钉深度检测底板、设置于销钉深度检测底板上的一销钉深度检测滑轨、设置于销钉深度检测滑轨上的至少一销钉深度检测滑块、设置于销钉深度检测滑块上的一销钉深度检测滑板、连接于销钉深度检测滑板后端的一销钉深度检测驱动气缸、及设置于中心固定盘上且连接于销钉深度检测滑板的一高度计，其中，在该高度计端部具有延伸至圆盘载具内侧边上且与组装定位柱相对应的一深度测量针；

所述成品弹性检测装置包括架设于机台上的成品移出机构、滑动设置于成品移出机构上的一成品升降式夹取机构、及设置于机台上且位于成品升降式夹取机构侧边上的一成品弹性检测机构，其中，该成品移出机构包括设置于机台上的一成品移出架板、设置于成品移出架板侧边上的一成品移出滑杆、及滑动设置于成品移出滑杆上的一成品移出滑块；该成品升降式夹取机构包括设置于成品移出滑块侧边上的一成品升降滑轨、滑动设置于成品升降滑轨上的一成品升降滑块、设置于成品升降滑块侧边上的一成品夹取连接基板、及设置于成品夹取连接基板侧边上的若干成品夹取组件，其中，该成品夹取组件包括设置于成品夹取连接基板侧面上的一成品夹取基块、设置于成品夹取基块上的一成品夹取气缸、及连接于成品夹取气缸下端的一成品气缸手指；该成品弹性检测机构包括设置于机台上的一成品弹性检测基板、设置于成品弹性检测基板上且位于成品升降式夹取机构下方的一成品移位组件、及设置于成品弹性检测基板上且位于成品移位组件侧边的一成品弹性检测组件，其中，该成品移位组件包括设置于成品弹性检测基板上的一成品移位夹座、设置于成品移位夹座后方的一纵向齿条、连接于纵向齿条下端的一齿条驱动气缸、及设置于成品移位夹座内且啮合于纵向齿条的一成品移位转动臂，在该成品移位转动臂后端形成有与纵向齿条相啮合的一转动臂齿轮，且在该成品移位转动臂上端部形成有供成品嵌入的一成品嵌入槽；该成品弹性检测组件包括设置于成品弹性检测基板上的一成品弹性检测座、设置于成品弹性检测座上方的一弹性检测下压气缸、及连接于弹性检测下压气缸的输出轴下端且位于成品弹性检测座正上方的一弹性检测下压块，其中，在该成品弹性检测座上且位于弹性检测下压块正下方形成有一弹性检测凹槽，在该弹性检测凹槽相对的内壁上形成有一上对射光纤与一下对射光纤。