[发明专利]一种梳齿式自动快餐售卖机

权利要求书

1.一种梳齿式自动快餐售卖机，其特征在于，包括整机框架，以及设置在整机框架上的用于存放快餐食品的冷冻模块、用于加热售卖的快餐食品的加热模块、用于取放快餐食品的三自由度梳齿货叉模块和供消费者拾取快餐食品的出货模块，其中，所述冷冻模块和加热模块内分别设有用于支承快餐食品的梳齿状支撑，所述三自由度梳齿货叉模块包括三自由度移动件和水平设置在三自由度移动件输出端的梳齿状货叉，所述梳齿状货叉与梳齿状支撑匹配，使得梳齿状货叉可实现快餐食品在梳齿状支撑上的取放。

2.根据权利要求1所述的一种梳齿式自动快餐售卖机，其特征在于，所述冷冻模块为后部可打开的冷冻舱，所述加热模块包括后部可打开的微波加热舱和烤箱，在冷冻舱、微波加热舱和烤箱的后部打开位置均安装有独立的移动门组件。

3.根据权利要求2所述的一种梳齿式自动快餐售卖机，其特征在于，所述移动门组件包括竖直安装的至少一组移动导轨、滑动安装在对应的移动导轨上并可沿其上下移动的移动门，以及固定安装在移动导轨旁并用于驱动所述移动门移动的驱动电机，所述移动门的侧部固定安装有齿条，所述驱动电机的输出端设有与所述齿条啮合的齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种梳齿式自动快餐售卖机，其特征在于，冷冻模块中的移动门组件包括两组移动导轨、对应的两组移动门，所述两组移动导轨分别为外部直线导轨和内部直线导轨，所述两组移动门为分别对应外部直线导轨和内部直线导轨设置的外侧移动门和内侧移动门，所述外侧移动门和内侧移动门分别对应设置一套独立的驱动电机、齿条和齿轮，且外侧移动门的内侧表面与内侧移动门的外侧表面之间可保持间隙密封。

5.根据权利要求1所述的一种梳齿式自动快餐售卖机，其特征在于，所述冷冻模块内部侧壁从上到下水平设有多对滑轨，在每对滑轨上滑动安装有可沿其来回移动的冷冻插孔板，冷冻模块中的梳齿状支撑为固定安装在冷冻插孔板上的搁置管。

6.根据权利要求5所述的一种梳齿式自动快餐售卖机，其特征在于，所述搁置管由多个水平的不锈钢管等间距组成，在冷冻插孔板上还设有用于插装所述不锈钢管的插接孔。

7.根据权利要求1所述的一种梳齿式自动快餐售卖机，其特征在于，所述三自由度移动件包括通过地脚竖直固定安装在整机框架上的Z轴直线导轨、通过YZ转接板滑动安装在所述Z轴直线导轨上的Y轴直线导轨，通过XY转接板滑动安装在所述Y轴直线导轨上的X轴直线导轨，以及滑动安装在所述X轴直线导轨上的取放插孔板，在取放插孔板上固定安装有所述梳齿状货叉。

8.根据权利要求7所述的一种梳齿式自动快餐售卖机，其特征在于，所述取放插孔板上设有水平并排等间距布置的一排货叉插孔，所述梳齿状货叉由固定安装在所述货叉插孔内的货叉管组成。

9.根据权利要求1所述的一种梳齿式自动快餐售卖机，其特征在于，所述出货模块包括水平设置在整机框架上的取货板，在取货板上还竖直安装有可插入所述梳齿状货叉的间隙中的梳齿挡柱。

10.根据权利要求1所述的一种梳齿式自动快餐售卖机，其特征在于，还包括电源控制模块，其由电源模块，以及控制协调冷冻模块、加热模块和三自由度梳齿货叉模块运行的控制模块组成。