[发明专利]拔针装置、监护系统及方法

说明书

本发明公开了一种拔针装置、监护系统及方法，涉及医疗器械技术领域，主要目的是通过设置压针组件和拔针组件，在输液结束时，压针组件按压手背输液针针头位置，拔针组件自动拔针，实现在输液结束时智能拔针。本发明的主要技术方案为：一种拔针装置，包括：处理器、压针组件和拔针组件；压针组件包括第一驱动组件和按压头组件，拔针组件包括第二驱动组件和抓取组件，处理器分别连接第一驱动组件、第二驱动组件和抓取组件；第一驱动组件用于驱动按压头组件下上下移动，按压头组件用于按压输液针针头位置；第二驱动组件用于驱动抓取组件延预设倾斜方向移动，抓取组件用于抓取输液针针尾。本发明主要用于自动拔取输液针。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种拔针装置、监护系统及方法。

背景技术

随着社会发展，医疗卫生条件逐步提高，患者对医疗设备的智能化、安全性要求越来越高。

输液设备是常见的医疗设备，就医患者多数要面临输液治疗，在输液结束后，常规的方法是呼叫医护人员拔取输液针，然而，如患者在家进行输液，或者医护人员不够无法及时照顾每一位患者时，患者面临自行拔针，而拔针需要按住手背输液针头插入位置，同时拔针，患者单手难以完成这一操作，容易导致患者拔针不及时，增加医护人员的工作负担。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种拔针装置、监护系统及方法，主要目的是通过设置压针组件和拔针组件，在输液结束时，压针组件按压手背，拔针组件自动拔针，实现在输液结束时智能拔针，避免患者单手无法操作而耽误拔针时间，减小医护人员工作负担。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种拔针装置，该装置包括：

处理器、压针组件和拔针组件；

压针组件包括第一驱动组件和按压头组件，拔针组件包括第二驱动组件和抓取组件，处理器分别连接第一驱动组件、第二驱动组件和抓取组件；

第一驱动组件与按压头组件连接，用于驱动按压头组件下上下移动，按压头组件用于按压输液针针头位置；

第二驱动组件与按抓取组件连接，用于驱动抓取组件延预设倾斜方向移动，抓取组件用于抓取输液针针尾。

可选的，按压头组件内设置有与处理器连接的压力感应组件，压力感应组件用于检测按压头组件按压输液针针头位置的压力值，并将压力值发送给处理器。

可选的，还包括：竖直支架和倾斜支架；

竖直支架包括第一支撑台以及与第一支撑台连接的第一组支撑腿，第一驱动组件设置于第一支撑台上，按压头组件穿过第一支撑台与第一驱动组件连接；倾斜支架包括第二支撑台以及与第二支撑台连接的第二组支撑腿，第二驱动组件设置于第二支撑台上，抓取组件穿过第二支撑台与第二驱动组件连接；

其中，第一组支撑腿和第二组支撑腿转动连接，使预设倾斜方向可调。

可选的，第三驱动装置，第三驱动装置分别连接处理器、第一组支撑腿和第二组支撑腿，用于通过驱动第二组支撑腿相对于第一组支撑腿转动使拔针组件相对于压针组件转动，使预设倾斜方向可调。

可选的，第一支撑台包括相互平行的第一支撑面和第二支撑面，第一支撑面位于第二支撑面上方，第一组支撑腿与第二支撑面连接，第一驱动组件设置于第一支撑面上方，按压头组件包括按压头和第一传动杆，第一传动杆一端穿过第一支撑面中心连接第一驱动组件，第一传动杆另一端穿过第二支撑面中心连接按压头，且第一传动杆与第二支撑面中心转动连接，第一驱动组件用于通过驱动第一传动杆相对于第二支撑面转动使第一传动杆上下移动，