[发明专利]信号灯周期、配时改变时间、通行时长的确定方法及装置

权利要求书

1.一种信号灯周期确定方法，其特征在于，包括：

将车辆在信号灯所在路口行驶所形成的车辆行驶轨迹点按照行驶路径进行分类；

根据同一分类的车辆行驶轨迹点，确定车辆通过信号灯所在路口停止线的多个通过时间；

根据所述多个通过时间，确定信号灯工作周期；

根据多个通过时间，确定所述信号灯工作周期，包括：

针对多个候选周期，分别计算每个候选周期相对于多个通过时间的求余结果；

根据每个候选周期所对应的多个求余结果，计算每个候选周期对应的变异系数；

从多个所述候选周期中，选择所述变异系数符合预定要求的候选周期作为信号灯工作周期；其中，所述变异系数符合预定要求的候选周期指的是所述变异系数小于变异系数平均值的候选周期；

步骤针对多个候选周期，分别计算每个候选周期相对于多个通过时间的求余结果，包括：

针对每个候选周期，根据不同交通方向所对应的多个所述通过时间，分别计算每个交通方向所对应的多个所述求余结果；

步骤根据每个候选周期所对应的多个求余结果，计算每个候选周期对应的变异系数，包括：

针对每个候选周期，根据每个交通方向所对应的多个所述求余结果，分别计算每个交通方向所对应的多个所述求余结果的变异系数；

针对每个候选周期，根据每个交通方向所对应的多个所述求余结果的变异系数，以及不同交通方向的权重，确定每个候选周期相对于多个所述通过时间的求余结果的变异系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

从预设的周期列表中随机选择多个周期数值作为候选周期；所述周期列表中的周期数值小于200，且大于30。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从多个所述候选周期中，选择所述变异系数符合预定要求的候选周期作为信号灯工作周期包括：

判断数值最小的变异系数和数值次小的变异系数的差值是否大于预设的数值；

若所述数值最小的变异系数和所述数值次小的变异系数的差值大于预设的数值，则选择所述变异系数最小的候选周期作为信号灯工作周期。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从多个所述候选周期中，选择所述变异系数符合预定要求的候选周期作为信号灯工作周期包括：

根据每个变异系数的数值，计算变异系数平均值；

判断所述数值最小的变异系数和所述变异系数平均值的差值是否大于预设的数值；

若所述数值最小的变异系数和所述变异系数平均值的差值大于预设的数值，则选择所述变异系数最小的候选周期作为信号灯工作周期。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从多个所述候选周期中，选择所述变异系数符合预定要求的候选周期作为信号灯工作周期包括：

根据每个变异系数的数值，计算变异系数平均值；

判断所述数值最小的变异系数和所述变异系数平均值的差值是否小于预设的数值；

若所述数值最小的变异系数和所述变异系数平均值的差值小于预设的数值，则随机选择一个所述变异系数小于变异系数平均值的候选周期作为信号灯工作周期。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据司机端的当前位置信息和信号灯的位置信息，确定司机端到达信号灯所在路口的距离；

根据所述司机端到达信号灯所在路口的距离和信号灯工作周期，计算司机端通过信号灯所在路口，并到达目的地的到达时间；

将所述到达时间发送给所述司机端。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤根据同一分类的车辆行驶轨迹点，确定车辆通过信号灯所在路口停止线的多个通过时间，包括：

选择车辆行驶轨迹点中与停止线的距离符合预设要求的轨迹点作为计算点；

根据计算点所对应的位置信息和时间信息，计算所述通过时间。