[发明专利]一种单脉冲雷达补偿系数自动校正系统

权利要求书

1.一种单脉冲雷达补偿系数自动校正系统，其特征在于，其包括：被测雷达(1)、数据采集器(2)、程控电压表(3)、信号源(4)、喇叭天线(5)、天线支架(6)，以及综合控制模块(7)、伺服控制转接模块(8)、A/D补偿参数校正模块(9)、D/A补偿参数校正模块(10)、相位补偿参数校正模块(11)、S曲线斜率校正模块(12)，其中，

被测雷达(1)与综合控制模块(7)之间通过总线连接；综合控制模块(7)输出端分别与A/D补偿参数校正模块(9)、D/A补偿参数校正模块(10)、S曲线斜率校正模块(12)的输入端连接；被测雷达(1)的信号处理机与被测雷达(1)伺服的控制指令输出端与伺服控制转接模块(8)的输入端连接，伺服转接模块(8)的输出端分别与程控电压表(3)及被测雷达(1)的伺服控制指令输入端连接；被测雷达(1)接收系统输出的和、俯仰差、方位差三路中频信号分别与数据采集器(2)的输入端连接；数据采集器(2)的输出端与相位补偿参数校正模块(11)、S曲线斜率校正模块(12)的输入端连接；所述综合控制模块(7)根据被测雷达(1)的通信协议控制雷达的工作状态，进行工作装填，其包括工作模式设置、伺服角度预置，读取被测雷达(1)返回的伺服角度、距离信息；

伺服控制转接模块(8)将被测雷达(1)的信号处理机与被测雷达(1)的伺服控制系统的控制接口通过转接盒连接；

A/D补偿参数校正模块(9)接收综合控制模块(7)输出的伺服角度信息，与综合控制模块(7)的指令角度相减，并计算误差均值作为A/D补偿值；

D/A补偿参数校正模块(10)接收程控电压表(3)输出的电压值，根据电压值与角度的线性关系将该电压值换算成角度，并将该角度与综合控制模块(7)给出的伺服框架角指令角度相减，计算误差均值作为D/A补偿值；

相位补偿参数校正模块(11)对数据采集器(2)采集到的和、俯仰差、方位差三路信号进行处理，计算相位补偿值；

S曲线斜率校正模块(12)对数据采集器(2)采集到的和、俯仰差、方位差三路信号进行处理，计算不同角偏差对应的差比和值，并采用最小二乘拟合法计算S曲线斜率。

2.根据权利要求1所述的单脉冲雷达补偿系数自动校正系统，其特征在于，所述A/D补偿参数校正模块(9)接收综合控制模块(7)输出的伺服角度信息，与综合控制模块(7)的指令角度相减，计算误差均值作为A/D补偿值包括：综合控制模块(7)给出被测雷达(1)的角度指令，控制雷达伺服的俯仰及方位框架角从负极限角度向正极限角度步进；A/D补偿参数校正模块(9)读取综合控制台(7)给出的伺服实际角度；用指令角度减去实际角度，获得当前角度下的角度误差；遍历所有的角度，对所有的角度偏差求均值，作为A/D补偿参数。

3.根据权利要求1所述的单脉冲雷达补偿系数自动校正系统，其特征在于，所述接收程控电压表(3)输出的电压值，根据电压值与伺服角度的线性关系将该电压值换算成测量角度，并与综合控制模块(7)给出的伺服框架角指令角度相减，计算误差均值作为D/A补偿值包括：综合控制模块(7)给出被测雷达角度指令，控制雷达伺服的俯仰及方位框架角从负极限角度向正极限角度步进；D/A补偿参数校正模块(10)记录步进过程中程控电压表(3)读数，将读出的电压数据按照电压与角度的线性关系换算成测量角度；用指令角度减去测量角度，获得当前角度下的角度误差；遍历所有的角度，对所有的角度误差求均值，作为D/A补偿参数。