[发明专利]水下航行器的照明和传感器与通信一体化系统及装置

权利要求书

1.水下航行器的照明和传感器与通信一体化系统及装置，其特征在于，包括水下航行器的大功率LEDRGB照明和传感器与通信一体化系统及装置；所述水下航行器的大功率LEDRGB照明和传感器与通信一体化系统及装置包括：大功率LED红色R芯片、大功率LED绿色G芯片、大功率LED蓝色B芯片、大功率LED红色R芯片驱动电路、大功率LED绿色G芯片驱动电路、大功率LED蓝色B芯片驱动电路、驱动工作电源、摄像器、水下信息存储器、水下传感器和智能控制器；所述大功率LED红色R芯片与大功率LED红色R芯片驱动电路相连接；所述大功率LED绿色G芯片与大功率LED绿色G芯片驱动电路相连接；所述大功率LED蓝色B芯片与大功率LED蓝色B芯片驱动电路相连接；所述大功率LED红色R芯片驱动电路、大功率LED绿色G芯片驱动电路和大功率LED蓝色B芯片驱动电路分别与驱动工作电源相连接；所述摄像器和水下传感器分别与水下信息存储器的输入端相连接；所述智能控制器控制启动大功率LED红色R芯片、大功率LED绿色G芯片和大功率LED蓝色B芯片；所述驱动工作电源分别向大功率LED红色R芯片驱动电路、大功率LED绿色G芯片驱动电路和大功率LED蓝色B芯片驱动电路提供驱动工作电压电流；所述大功率LED红色R芯片驱动电路向大功率LED红色R芯片提供电压电流；所述大功率LED绿色G芯片驱动电路向大功率LED绿色G芯片提供电压电流；所述大功率LED蓝色B芯片驱动电路向大功率LED蓝色B芯片提供电压电流；所述大功率LED红色R芯片、大功率LED绿色G芯片和大功率LED蓝色B芯片分别发出红色、绿色、蓝色的光，所述红色、绿色、蓝色的光混合为白光照明；所述白光照明的白光照射在水下景物上；所述摄像器摄下水下景物的图像信息传输给水下信息存储器；所述水下传感器检测水下景物的信息，并传输给水下信息存储器。

2.根据权利要求1所述的水下航行器的照明和传感器与通信一体化系统及装置,其特征在于，所述水下航行器的大功率LEDRGB照明和传感器与通信一体化系统及装置还包括：水下信号编码调制器、绿光G汇聚光学系统器件和蓝光B汇聚光学系统器件；所述水下信号编码调制器的输入端与水下信息存储器的输出端相连接；所述水下信号编码调制器的输出端与大功率LED绿色G芯片驱动电路、大功率LED蓝色B芯片驱动电路相连接；所述摄像器摄下的水下景物的图像信息或水下传感器检测到的水下景物的信息被水下信息存储器传输给水下信号编码调制器，经过水下信号编码调制器进行编码调制后的信号输送给大功率LED绿色G芯片驱动电路和大功率LED蓝色B芯片驱动电路，并分别传输到大功率LED绿色G芯片和大功率LED蓝色B芯片，驱动大功率LED绿色G芯片和大功率LED蓝色B芯片进行载波信息发光；所述绿光G汇聚光学系统器件对大功率LED绿色G芯片发出的光束进行整形、会聚、准直、发送；所述蓝光B汇聚光学系统器件对大功率LED蓝色B芯片发出的光束进行整形、会聚、准直、发送。