[发明专利]一种仓储自动抓料装置

权利要求书

1.一种仓储自动抓料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装有旋转气缸(2)，所述旋转气缸(2)的输出端连接有垂直设置的第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)侧壁连接有与其垂直的第二机械臂(4)，所述第二机械臂(4)侧壁设置有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的输出端连接第一活塞杆(6)，所述第一活塞杆(6)底端固定连接横板(7)，所述横板(7)两端均垂直固定连接有竖板(8)，所述竖板(8)外侧壁设置有第一安装板(9)，所述第一安装板(9)上设置有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的输出端连接抓取板(11)，所述抓取板(11)设置于两块竖板(8)之间，且所述抓取板(11)顶端与横板(7)滑动连接，所述抓取板(11)底端插接有转轴(12)，所述转轴(12)上套接有支撑板(13)，所述支撑板(13)通过连接组件(17)与第二活塞杆(16)连接，所述第二活塞杆(16)贯穿竖板(8)与第三气缸(15)的输出端连接，所述第三气缸(15)设置于第二安装板(14)上，所述第二安装板(14)设置于竖板(8)外侧壁且位于第一安装板(9)下方。

2.根据权利要求1所述的一种仓储自动抓料装置，其特征在于：所述连接组件(17)包括设置于支撑板(13)侧壁的两组轴座(172)，两组所述轴座(172)上插接有连接轴(171)，所述连接轴(171)中段处设置有杆座(173)，所述杆座(173)与第二活塞杆(16)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种仓储自动抓料装置，其特征在于：所述横板(7)底面开设有滑槽(71)，所述抓取板(11)顶端两侧呈凹型滑动设置于滑槽(71)内，所述抓取板(11)顶端等间距设置有连接杆(72)，所述连接杆(72)与滑槽(71)内壁滑动连接，所述滑槽(71)内设置有成排的滚珠(73)，所述抓取板(11)与滑槽(71)接触面开设有滚珠槽。

4.根据权利要求1所述的一种仓储自动抓料装置，其特征在于：所述第三气缸(15)呈45度倾角设置于竖板(8)侧壁，所述竖板(8)上开设有与第二活塞杆(16)适配的斜向穿孔(82)，所述斜向穿孔(82)上方开设有直向穿孔(81)。

5.根据权利要求1所述的一种仓储自动抓料装置，其特征在于：所述抓取板(11)的抓取面呈波纹状设置，且所述抓取板(11)的抓取面设置有波纹橡胶垫(111)。

6.根据权利要求1所述的一种仓储自动抓料装置，其特征在于：所述第二安装板(14)呈直角三棱柱状，所述支撑板(13)截面呈直角梯形状，且所述支撑板(13)的斜面角度为45度。