[发明专利]一种高铁机器人定位方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种高铁机器人定位方法、装置及存储介质，涉及定位技术领域，用以解决现有技术中，无法实现对高铁机器人的定位，从而导致高铁机器人无法自动移动到指定位置上的问题。该方法包括：根据当前位置参考信息，确定所述高铁机器人的当前位置；其中，所述当前位置参考信息包括以下信息中的至少一种：图像信息、超声波数据、所述高铁机器人相对于初始位置点的移动里程、输入的位置信息；控制所述高铁机器人从当前位置移动到指定位置。这样，通过当前位置参考信息获取高铁机器人的当前位置，并将高铁机器人从当前位置移动到指定位置，实现了对高铁机器人的定位。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种高铁机器人定位方法、装置及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，机器人逐渐应用到了高铁上，可用于向乘客提供商品、为乘客解决旅程上的问题等。若乘客在网上购买了一些商品后，可通过高铁机器人将商品运送给乘客。然而在现有技术中，只能通过管理员推动高铁机器人进行售卖，无法实现对高铁机器人的定位，从而导致高铁机器人无法自动移动到指定位置上。

发明内容

申请实施例提供一种高铁机器人定位方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中，无法实现对高铁机器人的定位，从而导致高铁机器人无法自动移动到指定位置上的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种高铁机器人定位方法，该方法包括：

根据当前位置参考信息，确定所述高铁机器人的当前位置；其中，所述当前位置参考信息包括以下信息中的至少一种：图像信息、超声波数据、所述高铁机器人相对于初始位置点的移动里程、输入的位置信息；

控制所述高铁机器人从当前位置移动到指定位置。

第二方面，本申请实施例提供一种高铁机器人定位装置，该装置包括：

确定模块，用于根据当前位置参考信息，确定所述高铁机器人的当前位置；其中，所述当前位置参考信息包括以下信息中的至少一种：图像信息、超声波数据、所述高铁机器人相对于初始位置点的移动里程、输入的位置信息；

控制模块，用于控制所述高铁机器人从当前位置移动到指定位置。

第三方面，本申请另一实施例还提供了一种计算装置，包括至少一个处理器；以及；

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例提供的一种高铁机器人定位方法。

第四方面，本申请另一实施例还提供了一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行本申请实施例中的一种高铁机器人定位方法。

本申请实施例提供的一种高铁机器人定位方法、装置及存储介质，通过图像信息、超声波数据、所述高铁机器人相对于初始位置点的移动里程、输入的位置信息中的至少一种当前位置参考信息来确定高铁机器人的当前位置，并控制高铁机器人从当前位置移动到指定位置。这样，通过当前位置参考信息获取高铁机器人的当前位置，并将高铁机器人从当前位置移动到指定位置，实现了对高铁机器人的定位。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例中高铁机器人定位方法的流程示意图；