[发明专利]一种扳扣的扭簧装入机构

权利要求书

1.一种扳扣的扭簧装入机构，其特征在于：包括固定件，设置于固定件的导料组件、第一移送组件、姿势变换组件、移出组件、第二移送组件及装入组件，外界振动盘输出的扭簧沿导料组件移动，第一移送组件用于将导料组件导引后的扭簧移送至姿势变换组件，姿势变换组件驱动第一移送组件移动的扭簧转动以变换扭簧的姿势，移出组件用于将姿势变换组件处理后的扭簧送入到第二移送组件，第二移送组件用于将移出组件移送的扭簧移送至外界的扳扣主体，装入组件用于将第二移送组件移送的扭簧装入扳扣主体中。

2.根据权利要求1所述的扳扣的扭簧装入机构，其特征在于：所述导料组件包括设置于固定件的直线振动送料器、设置于直线振动送料器的并相互配合的第一导板及第二导板、设置于第一导板或/和第二导板的感应器，第一导板、第二导板围设形成导料孔，外界振动盘输出的扭簧进入导料孔内，直线振动送料器驱动导料孔内的扭簧沿导料孔的长度方向移动，感应器位于导料孔的出料端，感应器用于感应移动至导料孔的出料端的扭簧，第一移送组件用于拾取感应器感应后的扭簧并将扭簧移送至姿势变换组件。

3.根据权利要求1所述的扳扣的扭簧装入机构，其特征在于：所述第一移送组件包括设置于固定件的第一机械臂、设置于第一机械臂末端的气缸夹、设置于气缸夹的缸体的第一夹板、设置于气缸夹的夹爪的第二夹板，气缸夹驱动第二夹板靠近或远离第一夹板，第一夹板、第二夹板用于夹住导料组件导引后的扭簧。

4.根据权利要求1所述的扳扣的扭簧装入机构，其特征在于：所述姿势变换组件包括与固定件转动设置的转盘、用于驱动转盘转动的驱动电机、设置于转盘的载具，载具设有第一卡槽及与第一卡槽连通的让位槽，第一卡槽沿转盘的轴向方向贯穿转盘，让位槽沿转盘的径向方向自转盘的外表面凹设而成；第一移送组件将导料组件导引后的扭簧移入第一卡槽内，让位槽用于容设第一移送组件，第一卡槽两侧的侧壁抵触挤压扭簧的两端以使得扭簧发生弹性变形。

5.根据权利要求4所述的扳扣的扭簧装入机构，其特征在于：所述第一卡槽与让位槽的中部连通，让位槽与第一卡槽的中部连通，让位槽沿转盘的轴向方向贯穿转盘；载具的数量为多个，多个载具围绕转盘的转动轴线呈环形阵列。

6.根据权利要求4所述的扳扣的扭簧装入机构，其特征在于：所述载具与转盘可拆卸连接，转盘设有定位槽，载具具有突伸入定位槽内的定位部，载具具有用于抵触转盘的挡板部；转盘具有第一凹孔及与第一凹孔连通的第一膨胀间隙，第一凹孔、第一膨胀间隙沿转盘的轴向方向贯穿转盘，第一膨胀间隙沿转盘的径向方向贯穿转盘一端的外表面；挡板部具有第二凹孔及与第二凹孔连通的第二膨胀间隙，第二凹孔用于连通第一凹孔，第二凹孔、第二膨胀间隙沿挡板部的厚度方向贯穿挡板部，第二膨胀间隙沿挡板部的长度方向贯穿挡板部一端的外表面，外界的柱销用于装入第一凹孔中及第二凹孔中。

7.根据权利要求4所述的扳扣的扭簧装入机构，其特征在于：所述移出组件包括设置于固定件的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的推板，第一驱动件驱动推板进入让位槽内并将第一卡槽内的扭簧推动至第二移送组件内，推板设有凹槽，凹槽用于容设第一卡槽内的扭簧。

8.根据权利要求1-7任一项所述的扳扣的扭簧装入机构，其特征在于：所述第二移送组件包括设置于固定件的第二机械臂、设置于第二机械臂末端的移送件，移送件包括限位板、位于限位板同一侧的两个卡板，两个卡板之间具有间隙，两个卡板分别具有第二卡槽，第二卡槽自两个卡板彼此靠近的一侧凹设而成，移出组件用于将姿势变换组件处理后的扭簧推入两个卡板的第二卡槽内，两个卡板的第二卡槽的底壁用于抵触挤压扭簧的两端使得扭簧发生弹性变形，限位板用于挡止抵触两个卡板的第二卡槽内的扭簧的中部。

9.根据权利要求1-7任一项所述的扳扣的扭簧装入机构，其特征在于：所述装入组件包括设置于固定件的第三机械臂、设置于第三机械臂的末端的拾取件，拾取件用于拾取第二移送组件所移送的扭簧，第三机械臂驱动拾取件连带所拾取的扭簧移动以将扭簧装入扳扣主体中。

10.根据权利要求9所述的扳扣的扭簧装入机构，其特征在于：所述扭簧装入机构还包括托具，托具具有用于容设外界的扳扣主体的容置盲槽，容置盲槽自托具的上表面凹设而成，容置盲槽的形状与扳扣主体的形状吻合；沿容置盲槽的第一端至容置盲槽的第二端的方向，容置盲槽的宽度逐渐增大；第三机械臂驱动拾取件连带所拾取的扭簧进入容置盲槽的第二端内，并驱动扭簧朝靠近容置盲槽的第一端的方向移动，直至扭簧装入扳扣主体中。